蕭圓肅字明恭，是梁武帝的孫子，武陵王蕭紀(jì)的兒子。

　　風(fēng)度優(yōu)雅深沉，聰明好學(xué)。

　　蕭紀(jì)稱帝，封他為宜都郡王，食邑三千戶。

　　授侍中、寧遠(yuǎn)將軍。

　　蕭紀(jì)率軍東下三峽，命令蕭扌為留守成都，蕭圓肅為副手。

　　尉遲迥大軍開到，蕭圓肅與蕭扌為全都投降。

　　授驃騎大將軍、開府儀同三司、侍中，封安化縣公，食邑一千戶。

　　世宗初年，晉封棘城郡公，食邑增加一千戶。

　　由于蕭圓肅有歸降之功，另外在思君縣賞賜食邑五百戶，可收其租稅。

　　保定三年(563)，授畿伯中大夫。

　　五年，授咸陽郡守。

　　蕭圓肅恩威并施，很有政績。

　　天和四年(569)，升任陵州刺史，隨即有詔，命令他跟隨衛(wèi)國公宇文直鎮(zhèn)守襄陽，就沒有再去陵州。

　　建德三年(574)，授太子少傅，食邑增加九百戶。

　　蕭圓肅認(rèn)為自己身為太子老師，應(yīng)當(dāng)不負(fù)此任，于是寫了《少傅箴》。

　　太子見了十分高興，寫信慰問。

　　六年，授豐州刺史，食邑增至三千七百戶。

　　不久，升任上開府儀同大將軍。

　　宣政元年(578)，入朝任司宗中大夫，隨即授洛州刺史。

　　大象末年，升大將軍。

　　隋朝開皇初年，授貝州刺史。

　　以母親年老，請求回家奉養(yǎng)，隋文帝答應(yīng)。

　　四年(584)去世，終年四十六歲。

　　著有文集十卷，又輯時人詩文為《文?！匪氖?，另有《廣堪》十卷、《淮海亂離志》四卷，都在世上流傳。