蕭世怡，梁武帝之弟鄱陽王蕭恢之子。

　　由于名字犯太祖諱，所以只稱其字。

　　自幼聰明穎慧，博覽經(jīng)史。

　　梁大同元年(535)，封豐城縣侯，食邑五百戶。

　　授給事中，轉任太子洗馬。

　　隨即入宮值班，轉任太子中舍人。

　　又出任持節(jié)、仁威將軍、譙州刺史。

　　侯景作亂時，路經(jīng)城下，襲占譙州，蕭世怡被捉住。

　　又很快逃脫，到達江陵。

　　梁元帝秉承旨意，授侍中。

　　平定侯景以后，蕭世怡兼任太宰、太常卿，與中衛(wèi)長史樂子云拜謁先帝陵墓。

　　承圣二年(553)，授使持節(jié)、平西將軍、臨川內史。

　　由于陸納占據(jù)湘川，道路阻斷，改授平南將軍、桂陽內史。

　　尚未抵達桂陽，適逢于謹平定江陵，于是在郢州跟隨兄長蕭修。

　　蕭修去世后，蕭世怡被任命為刺史。

　　湘州刺史王琳率水軍襲擊蕭世怡，蕭世怡把郢州獻出。

　　當時陳武帝執(zhí)政，召他為侍中。

　　蕭世怡心中起疑，未去就職，于是投奔齊國。

　　授車騎大將軍、散騎常侍。

　　隨即出任永州刺史。

　　保定四年(564)，晉公宇文護東征。

　　大將軍權景宣進攻黃河以南。

　　蕭世怡聽說豫州刺史王士良已經(jīng)投降，就前來歸附。

　　五年，授使持節(jié)、驃騎大將軍、開府儀同三司，封義興郡公，食邑一千三百戶。

　　天和二年(567)，授蔡州刺史。

　　為政簡要仁惠，不求苛刻，使吏民得以安寧。

　　三年，在蔡州去世。

　　追贈原任官職，加并、洛、永三州刺史。

　　兒子蕭子寶承襲爵位。

　　蕭子寶風度瀟灑，容貌俊美，善于談笑，不到二十歲時，就已經(jīng)很有名氣。

　　隋文帝輔佐朝政，引薦他擔任丞相府典簽，很受重用。

　　開皇年間，官至吏部侍郎。

　　后因事獲罪，被處死。