桓康，是北蘭陵承縣人。勇敢驍悍。宋朝大明中期，他隨太祖任軍容，后來(lái)跟隨世祖在贛縣。泰始初年，世祖起義師，被郡里抓住，眾人都散了?；缚涤脫?dān)子，一頭藏穆后，一頭藏文惠太子和竟陵王蕭子良，親自擔(dān)到山中。和門(mén)客蕭欣祖、楊王彖之、皋分喜、睶三奴、向思奴四十多人結(jié)伙，劫郡獄救出世祖?？けo追，桓康等死戰(zhàn)打退他們。后隨世祖起義，摧堅(jiān)陷陣，膂力超人，凡經(jīng)過(guò)的村邑，恣行暴虐。江南人怕他，用他名字嚇小孩，畫(huà)他的形象用來(lái)治瘧疾，沒(méi)有不馬上就痊愈的。后被提升為世祖的冠軍府參軍，升任殿中將軍，武騎常侍，出京補(bǔ)襄賁縣令。桂陽(yáng)王事起，桓康棄縣還都到太祖身邊，事平后，任員外郎。

　　元徽五年(477)七月六日夜，少帝改裝悄悄來(lái)到領(lǐng)軍府，少帝左右人說(shuō)：“一府人都睡了，何不翻墻而入?！鄙俚壅f(shuō)：“我今晚想找一個(gè)地方玩玩，等明日夜里?！被缚岛吞嫠B(yǎng)的健兒盧荒、向黑在門(mén)里聽(tīng)得他們的話。第二天夜里，王敬則拿著少帝首級(jí)來(lái)了，扣門(mén)，桓康以為發(fā)生事變了，和盧荒、向黑曉諭部下，拔出兵刃就要沖出去。后隨南齊書(shū)之入宮。太祖坐鎮(zhèn)東府，任桓康為武陵王中兵、寧朔將軍，帶蘭陵太守，常守衛(wèi)在太祖左右。

　　太祖誅殺黃回，黃回其時(shí)將為南兗州刺史，部下數(shù)千，若派人去抓他，恐怕發(fā)生變亂。于是召他入東府，讓他等在外齋，命桓康領(lǐng)數(shù)十人歷數(shù)黃回罪狀，然后殺了他。黃回當(dāng)初與屯騎校尉王宜與都參與了石頭之謀，太祖隱忍這件事，仍給黃回重兵，配以自己的心腹人在他身邊。宜與拳法快捷善舞刀盾，黃回曾讓十幾個(gè)人交替向他灑水，不能灑到他身上。后黃回恐怕宜與反抗自己，于是先撤了他的軍將，宜與不從，黃回怒他不聽(tīng)命令，擅自殺了他。諸將將此事稟告太祖，太祖考慮黃回握有重兵，必然因此反叛。桓康請(qǐng)命獨(dú)自一人去刺殺他，太祖說(shuō)：“卿等何如此憂慮，他不能怎樣?！奔包S回被召上車時(shí)，他的愛(ài)妾見(jiàn)他身上有紅光從頭到腳罩下，苦苦留他，黃回不肯停下。時(shí)人因此說(shuō)：“要欺誑，問(wèn)桓康?！?br />
　　桓康后來(lái)又升任后軍將軍，直閣將軍，南濮陽(yáng)太守，寧朔將軍如故。建元元年(479)，受封為吳平縣伯爵，食邑五百戶。轉(zhuǎn)任輔國(guó)將軍，左軍將軍，游擊將軍，太守如故。太祖對(duì)桓康說(shuō)：“卿跟隨我很久，沒(méi)能做上諸侯級(jí)長(zhǎng)官，你可能還不理解我的意思，我正是想與卿共滅北虜呢?！北碧斢謥?lái)侵犯，上派桓康假節(jié)出征。不久進(jìn)號(hào)冠軍將軍。建元三年(481)春天，桓康在淮陽(yáng)與虜軍交戰(zhàn)，大破敵軍，又進(jìn)兵攻陷北虜?shù)姆C城。太祖高興，敕令桓康往迎淮北義民，不成功。第二年，任命桓康為持節(jié)、督青、冀二州、東徐的東莞、瑯笽二郡、朐山戍、北徐的東海、連口戍諸軍事、青冀二州刺史，冠軍將軍如故。世祖即位，桓康轉(zhuǎn)任驍騎將軍，復(fù)前軍郡。于這一年亡故。詔書(shū)說(shuō)：“桓康昔年南城立勛，心懷忠義，一旦去世，令朕倍加悲痛。喪事所需，厚加料理?！睍r(shí)五十七歲。