兵有二。用數(shù)十百人隨意野戰(zhàn)，風(fēng)雨之勢(shì)非罰所加，非法所管，可以一語(yǔ)傳呼而止，無(wú)節(jié)制可也，雖然，此即節(jié)制也；若用數(shù)萬(wàn)之眾堂堂原野之間，法明令審，動(dòng)止有則，使強(qiáng)者不得獨(dú)進(jìn)，弱者不得獨(dú)退，峙如山岳，不可撼搖，流如江河，不可阻遏，雖亂猶整，百戰(zhàn)不殆，握定勝算，以全制敵，舍節(jié)制必不能軍。節(jié)制者何？譬如竹之有節(jié)，節(jié)而制之，故竹雖虛，抽數(shù)丈之筍而直立不屈。故軍士雖眾，統(tǒng)百萬(wàn)之夫如一人。夫節(jié)制工夫始于什伍，以至隊(duì)哨，隊(duì)哨而至部曲，部曲而至營(yíng)陣，營(yíng)陣而至大將。一節(jié)相制一節(jié)，節(jié)節(jié)分明，毫不可干。金鼓各有所用，音不相雜；旗麾各有所用，色不相雜。人人明習(xí)，人人恪守。寧使此身可棄，此令不敢不守；此命可棄，此節(jié)不敢不重。視死為易，視令為尊。如此必收萬(wàn)人一心之效，必為堂堂無(wú)敵之師，百戰(zhàn)百勝。用之塞上則外摧強(qiáng)敵，用之域中則內(nèi)清叛亂，萬(wàn)里無(wú)危，萬(wàn)戰(zhàn)無(wú)失。豈直曰：“百里趨利”已哉，將見(jiàn)天下莫當(dāng)此兵矣。