朱庇特　眾神之王，其父親是薩圖努斯，相當(dāng)于希臘神話中的宙斯。

朱諾　古老的意大利女神，朱庇特的妻子，被稱為眾神之母，相當(dāng)于希臘神話中的赫拉。她是婚姻和孩子的佑護(hù)神。

薩圖努斯　也叫薩圖恩，古羅馬最古老的神之一，被兒子主神朱庇特推翻后逃到拉丁姆，教會(huì)那里人農(nóng)耕。意大利人尊奉其為農(nóng)神、生育神和果樹種植神。

瑪斯　戰(zhàn)神，是朱庇特之后最偉大的神，也是羅馬城最高的佑護(hù)神。羅慕洛斯和瑞慕斯之父。

米涅爾瓦　羅馬神話中的智慧女神，掌管智慧、藝術(shù)、發(fā)明和武藝等，相當(dāng)于希臘神話中的雅典娜。

亞努斯　羅馬最古老的神之一。他起初是太陽和光明之神，掌管天門的啟閉，給大地帶來光明，使季節(jié)、月、日更迭。他也是古老的意大利過道門神，一般也將其稱作“門檻神”。

皮庫斯　農(nóng)神薩圖努斯的兒子，拉丁姆國的國王，后來被妖魔女子喀耳刻變成一只啄木鳥，后成為戰(zhàn)神瑪斯的圣獸。古代意大利的自然神。

法烏諾斯　農(nóng)神薩圖恩的孫子，國王拉丁努斯的父親。因失手打死妹妹福娜被天神朱庇特變成羊蹄羊角的怪物。他又被叫作盧潑庫斯，是自然、牧人和農(nóng)民的佑護(hù)神，狼的克星。

伏爾甘　羅馬神話中的火神，也是諸神的鐵匠，在埃特那火山鍛造過許多著名的武器。他的妻子是維納斯女神。在希臘神話中相當(dāng)于火神赫淮斯托斯。

伊吉麗亞　水澤女仙，羅馬國王努馬·龐皮里烏斯之妻。

尼普頓　羅馬神話中的海神，相當(dāng)于希臘神話中的海神波塞冬。

拉丁努斯　拉丁姆國的國王，法烏諾斯的兒子。

埃涅阿斯　特洛伊國王。約公元前1190年，特洛伊城陷落，他逃往意大利，戰(zhàn)勝圖爾努斯后，建立新城邦。在希臘神話中，他是戰(zhàn)爭(zhēng)中的大英雄。羅馬人尊奉他為和平壯士。

阿勒克托　希臘、羅馬神話中司復(fù)仇的三女神之一，戰(zhàn)爭(zhēng)與瘟疫的化身。

維納斯　天神朱庇特的女兒，火神伏爾甘的妻子，英雄埃涅阿斯的母親，羅馬的起始圣母。

圖爾努斯　魯圖利人中的少年英雄，因受復(fù)仇女神阿勒克托的教唆，向特洛伊人發(fā)動(dòng)了戰(zhàn)爭(zhēng)，后被埃涅阿斯所殺。

埃萬德爾　希臘神話中純粹的好人的化身。他來自拉丁姆的亞加狄亞，并帶來了文字，曾經(jīng)在帕拉丁執(zhí)政一段時(shí)期。

尼素斯　特洛伊人中的英雄，在夜襲魯圖利人后，于歸途中被拉丁人伍爾肯斯所殺。

卡彌拉　沃爾斯基人女王，后在伏擊埃涅阿斯的戰(zhàn)役中被埃特魯里亞人阿爾隆斯所殺。

羅慕洛斯　戰(zhàn)神瑪斯之子，羅馬城的創(chuàng)建者和第一位國王，被尊為守護(hù)神。嬰兒時(shí)，和孿生兄弟瑞慕斯一同被棄于臺(tái)伯河中，被一母狼救起，后被阿卡·勞倫緹雅撫養(yǎng)長(zhǎng)大。

努馬·龐皮里烏斯　羅慕洛斯的繼任者，羅馬的第二任國王，女仙伊吉麗亞的丈夫。羅馬城在他的率領(lǐng)下取得了很好的發(fā)展。

圖魯斯·霍斯提里烏斯　努馬·龐皮里烏斯的繼任者，羅馬的第三任國王。具備強(qiáng)烈的進(jìn)取心，想要成為世界的魁首。后被天神以一道閃電殺死。

盧基烏斯·塔克文　通過謀反的手段奪得羅馬國王寶座，羅馬帝國的一代暴君，直接導(dǎo)致羅馬帝國國王權(quán)力終身制被打破，羅馬帝國改制成了羅馬共和國。

賀拉提烏斯·庫克勒斯　羅馬的一個(gè)英雄，以斷橋計(jì)劃成功地粉碎了潑爾塞納一舉攻占羅馬的企圖。

穆基烏斯　羅馬貴族的一個(gè)少年英雄，在克盧西烏姆國王潑爾塞納圍攻羅馬時(shí)前去行刺潑爾塞納未成，最后以自己英勇無畏的表現(xiàn)打動(dòng)潑爾塞納與羅馬締結(jié)和約，解除了羅馬的危機(jī)。

科里奧拉努斯　他曾是羅馬萬人敬仰的英雄，但后來由于政治信仰而背叛了自己的祖國。在他圍攻祖國羅馬、內(nèi)心無比矛盾掙扎時(shí)，母親的出現(xiàn)讓他撤軍，導(dǎo)致他最后的凄慘命運(yùn)。

斯普里烏斯·卡西烏斯　出生于羅馬貴族家庭，三次就任羅馬最高行政長(zhǎng)官。因推行耕地法違背了貴族的利益，他卸任后被羅馬貴族以叛國罪處死。

克索·法比烏斯　出生于古羅馬古老的名門望族法比烏斯族，曾擔(dān)任羅馬最高行政長(zhǎng)官，率軍阻擊了埃特魯里亞人對(duì)羅馬的侵犯。

辛辛納圖斯　貴族出身的貧困農(nóng)民，生活在羅馬內(nèi)外斗爭(zhēng)非常激烈的時(shí)期，在國家處于危急時(shí)刻，他放下犁杖挺身而出，拿起獨(dú)裁官的權(quán)杖維護(hù)了國家的利益。而當(dāng)任務(wù)完成時(shí)，他又毅然決然地自動(dòng)放棄權(quán)力，將其交還給元老們。

卡米盧斯　羅馬的英雄，在與維伊人戰(zhàn)斗時(shí)期的獨(dú)裁官和圍城指揮官，數(shù)次救羅馬城于水火之中。