陽(yáng)明自悟得“致良知”以后，和朱文公不能不處于反對(duì)地位；并非專和朱反對(duì)，才有這些主張的。有人謂“致良知”的主張，宋胡宏在《胡子知言》已有講起；陽(yáng)明是否本之于胡，抑自己悟出，這是不能臆斷的。陽(yáng)明講“良知”，曾攀附到孟子；實(shí)在孟子的“良知”，和他的殊不相同。孟子說(shuō)：“人之所不學(xué)而能者，其良能也；所不慮而知者，其良知也。孩提之童，無(wú)不知愛其親者，及其長(zhǎng)也，無(wú)不知敬其兄也。”可見他專就感情立論。陽(yáng)明以為一念之生，是善是惡，自己便能知道，是溢出感情以外，范圍較廣了。孟子和陽(yáng)明的不同，可用佛法來(lái)證明，《唯識(shí)論》里說(shuō)：一念的發(fā)生，便夾著“相分”“見分”“自證分”“證自證分”四項(xiàng)。且把這四個(gè)名詞下一解釋：

一、相分?！跋喾帧本褪恰拔锷?，就是我們所念的。

二、見分?！耙姺帧本褪恰拔锷宋锷?，也就是我們所能念的。

三、自證分。念時(shí)有別一念同時(shí)起來(lái)，便是“自證分”。譬如我講了后一句話，自己絕不至忘了前一句話。便是“自證分”在那里主之。

四、證自證分。“自證分”的結(jié)果，便是“證自證分”。

再用例來(lái)說(shuō)明：譬如，想到幾年前的友朋，想到“他姓張或姓李”，后來(lái)忽然斷定他是姓張，當(dāng)時(shí)并不曾證諸記錄或書籍的；這便是“相分”“見分”“自證分”“證自證分”的連合了。依此來(lái)判良知，孟子所說(shuō)是指“見分”，陽(yáng)明是指“自證分、證自證分”的?？梢婈?yáng)明和孟子是不相關(guān)聯(lián)的，陽(yáng)明所以要攀附孟子，是儒家的積習(xí)：宋人最喜歡的是“喜怒哀樂(lè)之未發(fā)謂之中”，蘇氏兄弟也嘗說(shuō)這話；實(shí)在《中庸》所說(shuō)是專指感情的，宋人以為一切未發(fā)都算是中，相去很遠(yuǎn)了。還有“鳶飛魚躍，活潑潑地”一語(yǔ)，也為宋人所最愛用，陳白沙更用得多。在《詩(shī)經(jīng)》原意，不過(guò)是寫景（《詩(shī)經(jīng)·大雅·旱麓》第三章：鳶飛戾天，魚躍于淵。豈弟君子，遐不作人）。《中庸》中“鳶飛戾天，魚躍于淵，言其上下察也”一節(jié)也不過(guò)引用詩(shī)文來(lái)表明“明”的意思?！安欤饕病?；鳶在上見魚，很明白地想要攫取；魚在下見鳶也很明白，立刻潛避了。就是照鄭康成的注解，訓(xùn)“察”為“至”，也只說(shuō)道之流行，雖愚夫愚婦都能明白，用鳶魚來(lái)表示上下罷了，其中并沒(méi)含快活的意思。宋人在“鳶飛魚躍”下面，一定要加“活潑潑地”四字，和原意也不同了。——這些和陽(yáng)明攀附孟子是一樣的。

陽(yáng)明“致良知”的主張，以為人心中于是非善惡自能明白，不必靠什么典籍，也不必靠旁的話來(lái)證明；但是第二念不應(yīng)念，有了第二念自己便不明了。人以為陽(yáng)明的學(xué)說(shuō)，很宜于用兵，如此便不至有什么疑慮和悔恨。

晚年陽(yáng)明講“天泉證道”，王畿（龍溪）和錢德洪（緒山）是從游的。錢以為“無(wú)善無(wú)惡心之體，有善有惡心之動(dòng)，知善知惡為致知，存善去惡為格物”。王和他不同，以為一切都是無(wú)善無(wú)惡的。陽(yáng)明對(duì)于這兩種主張，也不加軒輊于其間。

陽(yáng)明的弟子，徐愛早死，錢德洪的學(xué)問(wèn)，人很少佩服他。繼承陽(yáng)明的學(xué)問(wèn)，要推王艮和王畿。王艮，泰州人，本是燒銀的灶丁，名“銀”，“艮”是陽(yáng)明替他改的。他見陽(yáng)明時(shí)，學(xué)問(wèn)已博，初見時(shí)陽(yáng)明和他所講論，他尚不滿意，以為陽(yáng)明不足為之師，后來(lái)陽(yáng)明再講一段，他才佩服。他的學(xué)問(wèn)，和程明道、陳白沙頗相近，有《學(xué)樂(lè)歌》：“學(xué)是樂(lè)之學(xué)；樂(lè)是學(xué)之樂(lè)?！睆乃蔚念H多尋常人，間有上流人，自己真足自命不凡的。王畿是狂放的舉人，很誹議陽(yáng)明的，后來(lái)忽又師事陽(yáng)明了。黃梨洲（黃宗羲）《明儒學(xué)案》對(duì)于二王都有微詞；他佩服的是陽(yáng)明的江西弟子。