朱宸濠棄安慶，移兵阮子江，先派凌十一和閔廿四率兵兩萬(wàn)，趕來(lái)救援南昌城，朱宸濠自己則親率大軍，隨后趕至。

王陽(yáng)明接到信報(bào)，向?qū)傧伦稍兪赜疾摺?/p>

大多數(shù)人認(rèn)為：“賊勢(shì)強(qiáng)盛。今既有省城可守，且宜斂兵入城。堅(jiān)壁觀釁，俟四方援兵至，然后圖之。”

然而，王陽(yáng)明卻笑道：“不然。賊勢(shì)雖強(qiáng)，未逢大敵。惟以爵賞誘人而已。今進(jìn)不得逞，退無(wú)所歸，其氣已消沮。若出奇兵擊其惰歸，一挫其銳，將不戰(zhàn)自潰。所謂先人有奪人之心也。”并下令轉(zhuǎn)告諸將，準(zhǔn)備在鄱陽(yáng)湖上與叛軍決戰(zhàn)。

當(dāng)日，撫州府知府陳槐、南昌府進(jìn)賢縣知縣劉源清率兵前來(lái)增援。王陽(yáng)明下令知府伍文定、邢珣、徐璉、戴德孺，各率五百精兵，四面并進(jìn)，打敵人個(gè)措手不及。

又命都指揮余恩率四百精兵于鄱陽(yáng)湖上往來(lái)穿梭，引誘叛軍。命知府陳槐，通判胡堯元、童琦、談儲(chǔ)，推官王、徐文英，知縣李美、李楫、王冕、王軾、劉守緒、劉源清等各率精兵百余為四面伏兵，靜待時(shí)機(jī)，只等伍文定等人的兵士一交戰(zhàn)，就發(fā)動(dòng)進(jìn)攻。就這樣，王陽(yáng)明向各軍官分派了在鄱陽(yáng)湖上的職責(zé)和陣地。

在攻占南昌的第二天，王陽(yáng)明賑恤城內(nèi)軍民，因憂心寧王宗室、郡王、將軍中會(huì)出現(xiàn)謀反者，所以張貼告示，親切撫慰、教諭一干人等，讓他們安下心來(lái)。告示中說(shuō)，如果是受寧王脅迫才跟從寧王謀反的，免去死罪，而對(duì)于斬殺叛軍首腦歸順之人，重重有賞。

二十余份布告張貼于城內(nèi)城外，以示軍民官吏，之后又在七道城門的內(nèi)外各處張貼。這篇《告示七門從逆軍民》（《王文成公全書(shū)》卷十七）中，記錄了如下內(nèi)容：

督府示諭省城七門內(nèi)外軍民雜役人等，除身犯黨逆不赦另議外，其原被寧府迫脅，偽授指揮、千、百戶、校尉、護(hù)衛(wèi)及南昌前衛(wèi)一應(yīng)從亂雜色人役家屬在省城者，仰各安居樂(lè)業(yè)，毋得逃竄；有能寄聲父兄子弟改過(guò)遷善，擒獲首惡，詣軍門報(bào)捷者，一體論功給賞，逃回報(bào)首者，免其本罪。仍仰各地方將前項(xiàng)人役一名名赴合該管門官處開(kāi)報(bào)，今各親屬一名，每日一次打卯，其有收藏軍器，許盡數(shù)送官，各宜悔過(guò)，毋取流亡。

七月二十三日，王陽(yáng)明接到情報(bào)，說(shuō)叛軍的先鋒已經(jīng)由長(zhǎng)江返回鄱陽(yáng)湖，船帆遮蔽江面，前后綿延數(shù)十里，難計(jì)其數(shù)。王陽(yáng)明立刻指揮各軍趁夜色進(jìn)擊，伍文定率先鋒充當(dāng)前衛(wèi)，余恩緊隨其后。邢珣率兵包抄敵人身后，徐璉、戴德孺兩軍為左右側(cè)翼。

二十四日清早，北風(fēng)大起，叛軍擂響戰(zhàn)鼓，于鄱陽(yáng)湖上順風(fēng)行進(jìn)，氣勢(shì)凌人，直逼黃家渡。伍文定與余恩率兵與叛軍交戰(zhàn)，剛一交鋒便立即詐敗回逃，誘敵深入。

叛軍為爭(zhēng)搶戰(zhàn)功，爭(zhēng)先恐后地?fù)屨加欣恢?，?dǎo)致部隊(duì)前后脫節(jié)。邢珣見(jiàn)時(shí)機(jī)成熟，率軍由側(cè)面攻擊前后的叛軍，突入其軍陣當(dāng)中，叛軍大亂。伍文定、余恩乘機(jī)回軍反撲，再加上徐璉和戴德孺率軍左右?jiàn)A擊，王陽(yáng)明軍四面的伏兵同時(shí)呼喝，發(fā)起進(jìn)攻。叛軍被打了個(gè)措手不及，大敗而逃。

王陽(yáng)明軍士卒追擊敵軍十余里，擒獲斬殺叛軍兩千余人，落水溺亡的叛軍則超過(guò)萬(wàn)數(shù)。叛軍氣焰大大受挫，退守八字腦。

聽(tīng)聞眾多己軍離散、逃走，朱宸濠大為驚懼，在激勵(lì)呵斥自家將士的同時(shí)，重賞沖鋒陷陣、拼死效命者，又派人趕往九江、南康，準(zhǔn)備調(diào)集守軍強(qiáng)化戰(zhàn)力。

準(zhǔn)確探知叛軍于七月二十四日從九江、南康兩城撤兵的消息后，王陽(yáng)明心想：“賊兵已撤，二郡空虛矣。不復(fù)九江，則南兵終不敢越九江以援我。不復(fù)南康，則我兵亦不能逾南康以躡賊?！?/p>

王陽(yáng)明令撫州府知府陳槐率軍四百，與饒州知府林珹合兵一處，趁鄱陽(yáng)湖水戰(zhàn)的時(shí)機(jī)，攻打九江。恰巧這一天建昌府知府曾玙也率軍來(lái)援，王陽(yáng)明便派其率軍四百，與廣信知府周朝佐合并一處，對(duì)南康發(fā)動(dòng)進(jìn)攻。后文中將會(huì)提到，兩支部隊(duì)都輕而易舉地奪回了城池。