七月十三日，王陽明于吉安府興舉義兵，率領(lǐng)部隊(duì)進(jìn)攻南昌。當(dāng)天，王陽明向南昌府奉新縣、靖安縣兩位知縣劉守緒、萬士賢發(fā)出指令《行知縣劉守緒等襲剿墳廠牌》（《王文成公全書》卷三十一），要他們趕在大軍對南昌城發(fā)動攻擊之前，各自率領(lǐng)精兵三千秘密趕到西山（南昌西邊，與南康府交界）處會合，設(shè)下伏兵，合力圍剿叛軍。

王陽明特別交代，必須事先詳細(xì)查看地勢，把握時機(jī)，切不可為爭功而分散力量，導(dǎo)致失敗。情勢探查清楚之后，當(dāng)立刻急報(bào)通知陽明，并提醒兩位知縣留下戰(zhàn)功記錄，以做日后升賞依據(jù)。

王陽明之所以先行設(shè)下伏兵，是為了以后大部隊(duì)攻城之際，防止敵軍由小道偷襲，妨礙自己部隊(duì)的行動自由。如果王陽明的作戰(zhàn)計(jì)劃在戰(zhàn)場上一舉奏效，那么進(jìn)攻南昌城的難度就降低了不少。

此外，王陽明又下令江西省各府縣的諸將務(wù)必在十五日率兵到達(dá)臨江府清江縣的樟樹鎮(zhèn)（豐城西南約三十公里），王陽明自己則督率吉安府知府伍文定的兵士往樟樹鎮(zhèn)進(jìn)發(fā)。

知府戴德孺由臨江府前來，知府徐璉由袁州府前來，知府邢珣由贛州府前來，通判胡堯元、童琦由瑞州府前來，皆帶了眾多的兵馬。

贛州衛(wèi)署都指揮僉事余恩、吉安府通判談儲、南昌府推官王　和徐文英、臨江府新淦縣知縣李美、吉安府泰和縣知縣李楫、吉安府萬安縣知縣王冕、贛州府寧都縣知縣王天與、撫州通判鄒琥、撫州府臨川縣知縣傅南喬等，也率兵前來。

當(dāng)所有部隊(duì)都如期到達(dá)樟樹鎮(zhèn)時，王陽明本準(zhǔn)備作為巡撫立于壇上發(fā)號施令，但卻積勞成疾病倒在床。為了振奮軍心，王陽明寫下一文，將知府伍文定、邢珣、徐璉、戴德孺四人召集到一起，傳達(dá)自己的意思?！痘拭鞔笕逋蹶柮飨壬錾砭竵y錄》中有一句：“伍（軍隊(duì)）不用命者斬隊(duì)將，隊(duì)將不用命者斬副將，副將不用命者斬主將?！?/p>

王陽明接著又寫道：“軍中無戲言，此是實(shí)語，不相誆也。”

看過這篇文章，伍文定等人盡皆咋舌驚嘆。

十七日，病情稍有好轉(zhuǎn)，王陽明便將全軍分為十三支部隊(duì)，其中七支部隊(duì)（中軍，第一至第五軍及第七軍）為進(jìn)攻南昌城七道城門的正面進(jìn)攻部隊(duì)，剩下六支部隊(duì)則作為夾擊七門中四門的游擊部隊(duì)，并向各軍的指揮官詳細(xì)指示了進(jìn)擊路線和攻擊目標(biāo)等，發(fā)布了軍令《牌行各哨統(tǒng)兵官進(jìn)攻屯守》（《王文成公全書》卷十七）。

在軍令的末尾，王陽明寫道：

承委官員務(wù)要竭忠奮勇，擒剿叛逆，以靖國難；如或退縮觀望，違犯節(jié)制，定以軍法論處。軍兵人等敢有臨陣退縮者，就仰本官遵照本院欽奉敕諭事理，就于軍前斬首示眾。牌侯事完日繳。