自到達吉安府的六月十八日起，王陽明立刻發(fā)出多篇公文，向所管軍官司通報了寧王叛亂的情況，告知自己準備率兵征討朱宸濠的意愿，申明大義，倡舉義兵，下令做好出征準備。

首先，王陽明在六月十八日的《牌行贛州府集兵策應(yīng)》（《王文成公全書》卷十七）中下達指令，召集贛州府各縣士卒，應(yīng)對急變，指令如下：

一、牌仰本府官吏，照牌事理，并行附近衛(wèi)所，各行所屬，起集父子鄉(xiāng)兵軍余人等，晝夜加謹固守城池，以保不測；

二、仍仰知府邢珣查將貯庫錢糧盡數(shù)開具印信手本，先行呈報，毋得隱匿；

三、行取安遠等縣原操不論上下班次官兵，各備鋒利器械，通到教場，日逐操練，重加犒餉，選委謀勇官員管領(lǐng)，聽候本院公文一至，即刻就便發(fā)行。敢有違誤，定以軍法處治，決不輕貸。

接著，王陽明給兩廣總制都御史楊旦10寫了一封敦促為國難舉兵的邀請文《咨兩廣總制都御史楊共勤國難》（《王文成公全書》卷十七）。

在這篇邀請文中，王陽明報告了南昌府城的異變及其情況，講述自己避過宸濠之難到達吉安府的經(jīng)過，陳情若朱宸濠率軍北上情況就會不妙，并表達了自己披肝瀝膽、為國盡忠的決心和應(yīng)對此番國難的作戰(zhàn)計劃。之后，王陽明表達了自己想邀請義勇兵的愿望：

雖經(jīng)起調(diào)吉安等府兵快，非惟武藝無素，尤恐兵力不敷，必須添調(diào)兵馬，方克濟事。

照得南、韶、惠、潮等府，各有慣戰(zhàn)精兵，堪以調(diào)用，擬合移咨督發(fā)，為此合咨貴院，煩為選取驍勇精壯兵快夫款打手人等大約四五千名，各備鋒利器械，選委謀勇膽略官員，或就委嶺南道兵備僉事王大用監(jiān)統(tǒng)，給與各兵行糧，不分雨夜，兼程前來，共勤國難。諒貴院素秉忠孝之節(jié)，久負剛大之氣，聞此，必將奮袂而起，秉鉞長驅(qū)，當(dāng)在郭汾陽之先，肯居祖士遠之后哉。紛擾之中，莫罄懇切，惟高明速圖之！

王陽明抵達吉安府的當(dāng)天，便匆匆寫下以上指令文、邀請文。對此，東正堂認為這是因為陽明先生遵循事理，鎮(zhèn)定大度，臨危不亂（《王文成公全書論考》卷十二《奏疏?公移二?江西書》，但這也正是王陽明平日事上磨煉使然。王陽明之所以首先調(diào)集南雄、韶州、惠州、潮州的兵馬，是因為在這些兵馬士卒中，有許多是曾在南贛地區(qū)跟隨王陽明的精兵，易于指揮。

此外，王陽明認為福建、浙江兩省與江西省相鄰，如果朱宸濠不向北襲擊京師的話，那么必定會率先攻打這兩省。所以如不率先調(diào)集士卒，做好準備，將來就悔之晚矣。因此，王陽明寫下了公文《行福建布政司調(diào)兵勤王》（《王文成公全書》卷三十一），向福建省布政司發(fā)出指令，命各官衙對調(diào)兵勤王進行回議，指示各地配置兵員。

其后，王陽明又向南京的各軍衛(wèi)發(fā)出公文《預(yù)行南京各衙門勤王咨》（《王文成公全書》卷三十一），邀請各軍衛(wèi)出兵勤王。同時，王陽明計劃調(diào)集江西省吉安等府、湖廣、福建、廣東各省的軍兵，合軍一處征討朱宸濠。

朱宸濠宣稱自己的部隊將沿長江東下，奔赴南京。這一計劃叛軍蓄謀已久。此外，朱宸濠還在京師布下了奸細，準備為叛亂做內(nèi)應(yīng)。

雖說長江乃是天險，而南京城也固若金湯，朝廷威德，人心順應(yīng)，朱宸濠的奸計是很難成功的。但如果不事先做好準備，就正中朱宸濠的下懷，形勢也會難以控制。等到情況危急再來做準備的話，那么一切就為時已晚了。

王陽明在公文中寫道：

為此合咨貴部，煩為通行在京及大小衙門，會謀集議，作急繕完城守；簡練舟師，設(shè)伏沿江，以防不虞之襲；傳檄傍郡，以張必討之威；先發(fā)操江（官名，都察院設(shè)提督操江一名，掌管上下的沿江防御）之兵聲義，而西約會湖湘，互為掎角。本職亦砥鈍策駑，牽躡其后，以義取暴，以直加曲，不過兩月之間，斷然一鼓可縛，惟高明速圖之。