王陽明派生員黃表、聽選官（負(fù)責(zé)選拔官吏）雷濟(jì)前去游說池仲容，勸其不要再對官府生疑。同時，黃、雷二人還暗中收買池匪親信，使其勸說池匪主動歸降朝廷。

十二月二十日，王陽明帶兵返回贛州，遂下令全城大擺宴席以犒賞三軍。其文曰：“今南安賊巢皆已掃蕩，而浰頭新民又皆誠心歸化，地方自此可以無虞。民久勞苦，亦宜暫休為樂?！?/p>

隨后，王陽明解散軍隊，使其回鄉(xiāng)務(wù)農(nóng)，似有不再征兵之勢。同時，王陽明命池仲安帶兵返回浰頭，以助其兄防守關(guān)隘。王陽明對池仲安道：“盧珂等雖已系于此，恐其黨致怨，或掩爾不虞。”

池仲安回到?jīng)祟^后，將此事告知池仲容，眾人皆歡欣不已，逐漸放松了警惕。

之后，王陽明又派指揮余恩、赍歷前去犒勞，提醒他們勿要松懈，以防盧珂余黨攻山。聞此，眾人大喜，黃表、雷濟(jì)又對池仲容言道：“今官府所以安輯勞來爾等甚厚，何不親往一謝！況盧珂等日夜哀訴反狀，乞官府試拘爾等，若拘而不至者，即可以證反狀之實。今若不待拘而往，因面訴珂等罪惡，官府必益信爾無他，而謂珂等為詐，殺之必矣。”

那些被官府收買的池匪親信也極力贊成此事，于是，池仲容應(yīng)允，并對眾人言道：“若要伸，先用屈。贛州（借指王陽明）伎倆，亦須親往勘破。”

眾人商議決定，由池仲容率領(lǐng)四十余人趕往贛州。

王陽明得知池仲容已上路，便秘密派人前往各府縣加強(qiáng)軍備，以接應(yīng)大軍行動。同時，王陽明又派千戶孟俊先趕往龍川，幫助盧珂、鄭志高、陳英等集結(jié)軍隊，佯裝途經(jīng)浰頭之勢，借以威嚇對方。為使孟俊順利通過浰頭，王陽明以拘捕盧珂等黨羽為名，另下一道軍令。浰頭賊匪見孟俊帶兵到此，便詢問此行目的。于是，孟俊拿出王陽明軍令以示眾人，眾匪見此皆倒身下拜，并爭相護(hù)送孟俊出境。孟俊抵達(dá)龍川后，立刻開始對盧珂的軍隊進(jìn)行整頓、擴(kuò)充。浰頭賊匪聞之，皆以為官府要拘捕盧珂余黨，遂徹底放心。

閏十二月二十三日，池仲容等人到達(dá)贛州，見各營官兵已被解散，街市中張燈結(jié)彩，百姓聽?wèi)蛉?。由此，他更加深信王陽明不會發(fā)兵。池仲容為探查盧珂等人近況而暗自買通獄卒，見盧珂等人身披重枷，大喜。隨后，池仲容派人返回浰頭匪巢告知屬下：“乃今吾事始得萬全矣！”

見此，王陽明連夜釋放盧珂、鄭志高、陳英等人，命他們速返龍川掌兵。然后，王陽明又命人每日殺羊宰牛，犒賞池仲容一行人，借以拖延歸期。

正德十三年正月初三，盧珂等人返回龍川。王陽明得知所需兵勇也已大致募齊，于是在中庭設(shè)宴，并在四周埋伏眾多甲士，待池仲容一行入席后，便將其悉數(shù)擒獲。隨后，王陽明拿出盧珂所書狀紙，列數(shù)匪眾的罪行。眾人聞此，皆認(rèn)罪伏法。