后世大患，尤在無(wú)志。故今以立志為說(shuō)，中間字字句句，莫非立志。蓋終身問(wèn)學(xué)之功，只是立得志而已。若以是說(shuō)而合精一，則字字句句皆精一之功；以是說(shuō)而合敬義，則字字句句皆敬義之功。其諸“格致”、“博約”、“忠恕”等說(shuō)，無(wú)不吻合。但能實(shí)心體之，然后信予言之非妄也。

守文啟程之時(shí)，王陽(yáng)明另作五言長(zhǎng)詩(shī)《守文弟歸省攜其手歌以別之》（《王文成公全書(shū)》卷二十），以祝福弟弟旅途順利，同時(shí)也叮囑他應(yīng)謹(jǐn)言慎行，切勿懈怠學(xué)問(wèn)之事。詩(shī)中流露出的殷殷囑托之意、濃濃手足之情，令人感動(dòng)不已。

爾來(lái)我心喜，爾去我心悲。

不為倚門念，吾寧舍爾歸？

長(zhǎng)途正炎暑，爾行慎興居！

涼茗勿頻啜，節(jié)食但無(wú)饑。

勿出船旁立，忽登岸上嬉。

收心每澄坐，適意時(shí)觀書(shū)。

申洪皆冥頑，不足長(zhǎng)嗔笞。

見(jiàn)人勿多說(shuō)，慎默真如愚。

接人莫輕率，忠信持謙卑。

從來(lái)為己學(xué)，慎獨(dú)乃其基。

紛紛多嗜欲，爾病還爾知。

到家良足樂(lè)，恰顏報(bào)重闈。

昨秋童蒙去，今夏成人歸。

長(zhǎng)者愛(ài)爾敬，少者悅爾慈。

親朋稱嘖嘖，羨爾能若茲。

信哉學(xué)問(wèn)功，所貴在得師。

吾匪崇外飾，欲爾沽名為。

望爾日造造，圣賢以為期。

九兄及印弟，誦此共勉之！

王陽(yáng)明為王華長(zhǎng)子，是正室鄭夫人所生，他下面還有弟妹四人。二弟守文為王華續(xù)弦趙氏所出，大弟守儉、三弟守章為妾室楊氏所出。王陽(yáng)明唯一的妹妹也為趙氏所出，后來(lái)嫁給了王陽(yáng)明的愛(ài)徒徐愛(ài)。由于王陽(yáng)明婚后一直無(wú)子，同時(shí)守儉、守章也均無(wú)子，所以王陽(yáng)明四十四歲那年，其父便把王陽(yáng)明表弟守信之子正憲過(guò)繼給他，正憲時(shí)年八歲。

在王陽(yáng)明諸多兄弟中，守文最好學(xué)。因此，王陽(yáng)明為他特作《示弟立志說(shuō)》一文，向其闡述立志對(duì)于學(xué)問(wèn)的重要性。日本學(xué)者三輪執(zhí)齋（日本江戶中期著名王陽(yáng)明學(xué)者）非常重視這篇文章，特將此文抄錄于《標(biāo)注傳習(xí)錄》的中卷之后。吉村秋陽(yáng)（日本幕府末期心學(xué)家）之子吉村斐山更以此文為基礎(chǔ)，創(chuàng)作了《入學(xué)志殻》一書(shū)。

東正堂認(rèn)為，此篇文章為初學(xué)者指明了求學(xué)之路，堪稱《王文成公全書(shū)》中少有的佳作。由于此文專為守文而作，由此可知守文決非資質(zhì)平庸之輩（《陽(yáng)明先生全書(shū)論考》卷十四《年譜一》）。

王陽(yáng)明所倡導(dǎo)“立志”說(shuō)的終極目的就是成圣，此為學(xué)問(wèn)之根本。若不以此為本，就算學(xué)業(yè)再精通，也終將一事無(wú)成。王陽(yáng)明認(rèn)為，成圣之道即在于存天理、去人欲。若要達(dá)到此目的，首先要求教于先賢，其次要遵從古訓(xùn)。

王陽(yáng)明也說(shuō)，立志并非易事，由初學(xué)至最終悟道，無(wú)不以立志為先。立志無(wú)關(guān)乎時(shí)間、地點(diǎn)，關(guān)鍵要有堅(jiān)定、專一、恒久的意志力。志若立，則理自明，私欲萌動(dòng)盡除。因此，我們必須常以立志自省責(zé)身。

此外，王陽(yáng)明也多次向其他子侄闡述立志的必要性。