擔(dān)任騎士統(tǒng)領(lǐng)期間，羅伯特·達(dá)德利的年收入在一千五百英鎊左右，外加其他額外補(bǔ)助，包括宮廷中的一個(gè)房間。他獲得批準(zhǔn)讓仆人得以隨侍在側(cè)，而且還可以穿著如都鐸王朝皇室制服般的綠色與白色。他個(gè)人就有四匹馬任他差遣。這份差事絕非冗職，他必須為女王與皇室成員購(gòu)買(mǎi)、繁衍、訓(xùn)練和管理馬匹。羅伯特·達(dá)德利以謹(jǐn)慎的態(tài)度工作，以改善皇室馬匹的一切，他的其中一項(xiàng)重要工作，就是在格林尼治培育巴巴利馬種。他同時(shí)也要負(fù)責(zé)皇室游行和皇室?jiàn)蕵?lè)的相關(guān)事宜，包括馬上比武大會(huì)、化裝舞會(huì)、戲劇表演與皇家晚宴，因?yàn)閷?duì)管理和表演技巧天生敏銳，并對(duì)大型盛宴與騎士精神非常了解，因此他表現(xiàn)得相當(dāng)稱職。在皇家游行中，他得到最大的榮耀，得以跟在女王身后。因?yàn)橐聋惿着酢胺浅Ｏ矚g好馬”，因此她與羅伯特·達(dá)德利幾乎天天都有接觸的機(jī)會(huì)，在皇室成員離開(kāi)哈特菲爾德宅邸前，甚至有人看到他們一起在庭院中共騎奔馳。伊麗莎白最喜歡的就是走出戶外騎騎馬，尤其是身旁有這英俊的年輕人相伴，他每天都敦促伊麗莎白要天天運(yùn)動(dòng)，才能稍微拋開(kāi)治理國(guó)事帶來(lái)的煩憂。伊麗莎白女王與騎士統(tǒng)領(lǐng)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間，很快就成了她日常的習(xí)慣。

羅伯特·達(dá)德利約有六英尺高，非常有魅力；他的皮膚黝黑，因此也有人昵稱他為“吉卜賽”，其實(shí)這個(gè)形容詞主要是用來(lái)形容他的人格，而不只是面容。羅柏·儂頓爵士（Sir Robert Naunton）形容“羅伯特·達(dá)德利是一個(gè)體態(tài)優(yōu)美、面貌端正的人，青少年時(shí)期就長(zhǎng)得十分俊美，可惜額頭很高”。他有一頭棕紅色的頭發(fā)、微紅的胡髭、高挺的鼻子和看來(lái)冷酷的下垂眼。伊麗莎白最喜歡他修長(zhǎng)的手指。年紀(jì)輕輕的羅伯特·達(dá)德利，身形精瘦強(qiáng)壯，還有一雙好看的長(zhǎng)腿，同時(shí)他還懂得以流行又有品味的衣著，來(lái)展現(xiàn)身材的優(yōu)點(diǎn)。他好動(dòng)又精力旺盛：他能騎馬進(jìn)行長(zhǎng)槍比武，懂得馬術(shù)，會(huì)打網(wǎng)球和射箭，也喜歡釣魚(yú)。他對(duì)舞蹈與唱歌也很在行，而且也很健談。他是文藝復(fù)興時(shí)期的好男人，對(duì)科學(xué)、數(shù)學(xué)、幾何學(xué)、天文學(xué)、地圖制作及航海都非常有興趣，他讀過(guò)許多經(jīng)典著作，法文和意大利文也很流利。貴族科學(xué)家、天文學(xué)家，同時(shí)也是知名音樂(lè)家的約翰·迪伊博士（Dr.John Dee）可能指導(dǎo)過(guò)他，因?yàn)榈弦敛┦吭≡谥Z森伯蘭宅邸，沒(méi)多久之后羅伯特·達(dá)德利就將迪伊博士引薦給伊麗莎白女王，而女王對(duì)迪伊博士的智能與知識(shí)也相當(dāng)尊敬，因此常常和羅伯特·達(dá)德利一起到莫特萊克莊園請(qǐng)益。

羅伯特·達(dá)德利受到任命又受到年輕的女王的青睞，讓宮廷中許多臣子大感不滿，同時(shí)也對(duì)羅伯特·達(dá)德利家族的野心感到憂懼。許多臣子都還記得，他的父親與祖父埃德蒙·達(dá)德利（Edmund Dudley），都曾因?yàn)榕褔?guó)罪鋃鐺入獄，他的祖父入獄時(shí)，剛好碰上亨利八世剛登基的時(shí)機(jī)，而后人則認(rèn)為，他遭到判刑，僅是亨利八世為了給撻伐聲四起的財(cái)政政策找到的代罪羔羊。但伊麗莎白繼位不久后，女王對(duì)羅伯特·達(dá)德利的青睞就擴(kuò)展到他許多家族成員，其中最具知名度的就是羅伯特·達(dá)德利的兄弟安布洛斯（Ambrose），以及羅伯特·達(dá)德利的姐妹，嫁給了彭斯赫斯特的亨利·西得尼爵士（Sir Henry Sidney of Penshurst）的瑪莉（Mary）?，斃蚝髞?lái)是女王最喜歡的一位寢宮侍女。

那一年的十一月十八日到十九日，伊麗莎白都和智囊們一起商討行政相關(guān)事宜，到了十一月二十日時(shí)，樞密院和大批貴族都來(lái)向女王行禮，正式聚集在哈特菲爾德宮大廳，聆聽(tīng)伊麗莎白女王宣布她的首席顧問(wèn)人選和首次的公開(kāi)演說(shuō)。