1975年，葉劍英派車將楊奇清接到他家，與楊奇清長談。其間，楊奇清向葉帥表示相信黨組織，會把他的問題調(diào)查清楚；同時請求中央能夠分配給他一個力所能及的工作，自己有決心用有生之年為黨再做一點(diǎn)兒工作。葉帥叮囑楊奇清好好養(yǎng)病，養(yǎng)好身體，才能更好地斗爭。

楊清曾對父親要求工作的決定非常不理解，一有機(jī)會，就勸說父親“在家安心養(yǎng)病，況且上面對你的審查還未結(jié)束”。楊奇清只是感慨：“時間不等人啊！”后來，楊清才理解父親是想加倍工作，把“文革”帶來的損失彌補(bǔ)回來。

1975年1月，華國鋒兼任公安部部長，找楊奇清談話，要楊奇清回公安部工作。造反派聞訊又恨又怕，極力反對，拼命阻撓，大造謠言。10月9日，經(jīng)中共中央批準(zhǔn)，任命楊奇清等人為公安部副部長。楊奇清不顧重病未愈，毅然決然返回公安部，受到廣大干部的熱烈歡迎和支持。

后來，當(dāng)楊奇清向他人談起“文革”往事時，爽朗地笑著說：“他們要我交代反對毛主席的反革命罪行。我回答說，我干了幾十年的公安保衛(wèi)工作，工作中的缺點(diǎn)、錯誤肯定是不少的。但要說我反對毛主席，說我是反革命，那是對我的誣陷和污辱，我沒有一絲一毫可以交代的?！睏钇媲寰褪沁@樣光明磊落地批駁了林彪和“四人幫”對他的誣陷?？梢哉f，在近半個世紀(jì)的漫長歲月里，楊奇清始終戰(zhàn)斗在黨的公安保衛(wèi)戰(zhàn)線上，為建設(shè)黨的公安保衛(wèi)事業(yè)，為保衛(wèi)黨、保衛(wèi)軍隊(duì)、保衛(wèi)人民、保衛(wèi)國家獻(xiàn)出了畢生的精力。

粉碎“四人幫”后，楊奇清真正獲得了解放。他和其他領(lǐng)導(dǎo)同志一起，積極組織公安戰(zhàn)線的撥亂反正工作和揭批林彪、江青反革命集團(tuán)的斗爭，重建和加強(qiáng)群眾性的防諜和保密工作。他對“文革”期間和歷史上被錯誤處理的同志十分關(guān)注，催促干部部門盡快予以安置處理。

1977年3月，趙蒼璧調(diào)任公安部黨的核心領(lǐng)導(dǎo)小組組長、公安部部長。當(dāng)時楊奇清的病情已經(jīng)比較嚴(yán)重，不少老同志勸他離開北京到上海去專心療養(yǎng)一段，他都以“蒼璧同志剛來，情況不熟，我應(yīng)該幫他熟悉熟悉”為由，予以婉拒，帶病堅(jiān)持工作。有一次，他詼諧而又幽默地對一位去看望他的老戰(zhàn)友說：“我快要去見馬克思了，相信馬克思一定會歡迎我，說我為共產(chǎn)主義崇高理想奮斗終生，是有功勞的！”他還用魯迅詩句“橫眉冷對千夫指，俯首甘為孺子?！?，與這位同志共勉。

“1978年，父親病重，廣東省廳郭叔叔深夜來看他，他還在堅(jiān)持批文件。郭叔叔見他臉部浮腫，身體很不好，建議他去廣東療養(yǎng)。父親拒絕了，因?yàn)樗溃∧Я艚o他的時間不多了?！睏钇媲遄优貞浾f。

1978年11月24日，楊奇清由于咳血，內(nèi)傷太重，帶著未竟的遺憾在北京醫(yī)院去世。12月2日下午，楊奇清追悼會在北京八寶山革命公墓禮堂隆重舉行。黨和國家領(lǐng)導(dǎo)人華國鋒、葉劍英、鄧小平、李先念、汪東興、宋慶齡等送了花圈。鄧小平、汪東興、韋國清、鄧穎超、王震、康克清等領(lǐng)導(dǎo)同志參加了追悼會。追悼會由中共中央政治局委員、國務(wù)院副總理紀(jì)登奎主持，公安部部長趙蒼璧致悼詞。鄧小平充滿激情地對楊奇清的夫人肖彬說：“你們是革命的家屬！楊奇清同志的一生，是革命的一生、戰(zhàn)斗的一生?！?/p>