會議過程中，有一位進步華僑向中國駐印尼大使館寫了一封匿名信，揭露了“二十六人暗殺團”的陰謀。信中寫道：“國民黨組織了一個暗殺團，共26人，我是其中一個成員。每人發(fā)一支無聲手槍、一把匕首，已開過四次會。葉翔之向每一個暗殺團成員許諾：暗殺一名中共代表團成員或破壞一輛中共代表團乘坐的交通工具，賞20萬印尼盾；刺殺了周恩來則加倍，賞40萬印尼盾……”

對此，楊奇清制定了新的保衛(wèi)方案，擯棄消極防御，改為主動出擊。一是再次通過外交途徑，向印尼政府遞交備忘錄，揭露敵人的陰謀，依靠印尼政府，進一步加強了對中國政府代表團的保衛(wèi)措施。二是拜訪印尼共產(chǎn)黨主席艾地和當?shù)剡M步華僑組織。印尼方面立即派出了二十多人的保衛(wèi)小組，指定最可靠的司機為中國政府代表團開車，還挑選了一批訓(xùn)練有素的保安人員交由楊奇清指揮，日夜在中國政府代表團駐地外面巡邏站崗。楊奇清又敦促印尼當局采取行動對“二十六人暗殺團”進行調(diào)查和逮捕，使得那些殺手們無暇顧及所擔(dān)負的行刺任務(wù)。同時，楊奇清從內(nèi)部入手加強情報信息工作和安全措施，召開代表團全體會議，動員“人人都做保衛(wèi)工作”，明確職責(zé)分工，要求代表團代表、警衛(wèi)人員、翻譯和隨團記者各司其職：由新聞記者負責(zé)外圍，代表團員負責(zé)中層，警衛(wèi)人員和譯電員負責(zé)內(nèi)層隨身警衛(wèi)，務(wù)必保證周恩來總理的安全。與此同時，他還和中國駐印尼大使向印尼外交部遞送備忘錄，再次要求印尼政府切實保證周恩來和中國政府代表團的安全；促使印尼總理采取安全措施，保護各國代表團人員的安全，警惕敵人的破壞。

楊奇清既是代表團保衛(wèi)工作的指揮者，又是從事具體工作的警衛(wèi)員。盡管身處異國，人地生疏，敵情嚴重，條件復(fù)雜，有許多不利因素，但楊奇清依靠代表團全體人員，依靠當?shù)剡M步華僑，采取有效措施，克服重重困難，粉碎了帝國主義和國民黨特務(wù)的破壞、暗殺陰謀，不辱使命。

經(jīng)過中國政府代表團的努力，特別是周恩來一一到各國代表團駐地去拜訪，去商談，強調(diào)包括了和平共處五項原則基本內(nèi)容的十項原則，終于使得與會各國代表求大同、存小異，在聯(lián)合公報上一一簽字。

肖彬接受記者采訪時說：“萬隆會議開了七天，周總理總共才睡了13個小時。周總理走到哪里，作為安全保衛(wèi)工作第一責(zé)任人的楊奇清就跟到哪里。為了促使會議開得成功，總理白天一有時間不是到各代表團訪問，就是同華僑、記者交談，夜里還得批閱文件和向中央請示報告工作。楊奇清只有在總理在住地辦公時才得稍稍休息，睡覺的時間更少?；貒?，他晚上如果不吃安眠藥，就無法入睡?！?/p>

讓肖彬及其子女欣慰的是，萬隆會議使更多亞非國家了解了中國，認識了中國，為新中國的外交打開了一扇窗。萬隆會議后的短短幾年內(nèi)，剛剛?cè)〉妹褡濯毩⒌膩喎菄?，紛紛與中國建交。而中國一貫奉行的和平共處五項原則，也贏得了世界范圍內(nèi)的廣泛認同，至今仍是國家間交往的準則。