1949年11月12日，斯大林發(fā)來(lái)電報(bào)，邀請(qǐng)毛澤東訪蘇。這年，12月21日是斯大林70歲生日，毛澤東決定此前率代表團(tuán)前往莫斯科祝壽，并就兩黨關(guān)心的問(wèn)題交換意見，商討和簽訂有關(guān)條約、協(xié)定等。這是新生的共和國(guó)和黨的領(lǐng)袖首次外事出訪，政務(wù)院總理兼外交部長(zhǎng)周恩來(lái)十分重視。

11月15日，周恩來(lái)將公安部部長(zhǎng)羅瑞卿、副部長(zhǎng)楊奇清及鐵道部部長(zhǎng)滕代遠(yuǎn)同時(shí)叫到中南海西花廳，強(qiáng)調(diào)說(shuō)：“保衛(wèi)毛主席的安全，就是捍衛(wèi)新生的共和國(guó)。你們公安和鐵道部門要擔(dān)負(fù)起確保主席和代表團(tuán)安全的重任呀！”

經(jīng)過(guò)各抒己見，互相補(bǔ)充，一個(gè)毛澤東訪蘇專列的保衛(wèi)方案逐漸成形了：調(diào)動(dòng)三個(gè)師的部隊(duì)參加護(hù)路；派出三組專列以迷惑敵人；在運(yùn)輸調(diào)度上讓所有客貨列車為專列讓路；嚴(yán)格保密，對(duì)專列和鐵道部、公安部都分別規(guī)定代號(hào)，主席乘坐的專車為“9002”次，代號(hào)“李德生”。

周恩來(lái)決定，成立一個(gè)主席專列保衛(wèi)小組，由楊奇清擔(dān)任組長(zhǎng)、滕代遠(yuǎn)擔(dān)任副組長(zhǎng)，羅瑞卿主要抓肅反工作。全面的保衛(wèi)工作由楊奇清負(fù)責(zé)；專列和鐵路系統(tǒng)由鐵道部負(fù)責(zé)；沿線車站人員，凡有嫌疑者，一律調(diào)離；專列上的乘務(wù)人員更須嚴(yán)格審查，經(jīng)鐵路局黨委書記簽字后報(bào)滕代遠(yuǎn)批準(zhǔn)。

晚年，肖彬透露：“正當(dāng)毛主席要?jiǎng)由碇?，突然發(fā)現(xiàn)一部潛伏的國(guó)民黨電臺(tái)露頭活動(dòng)。中央要求公安部限期破案。于是，楊奇清親自指揮公安部和北京、天津兩市的偵察人員密切配合，協(xié)同作戰(zhàn)，如期將號(hào)稱‘萬(wàn)能臺(tái)’（臺(tái)長(zhǎng)、報(bào)務(wù)員、譯電員全由一人擔(dān)任的電臺(tái)）的國(guó)民黨保密局北平潛伏臺(tái)挖了出來(lái)?！?/p>

就在毛澤東出訪的前一天，周恩來(lái)再次召見楊奇清，要求：“主席專列出發(fā)以后，你要密切注意沿途情況，及時(shí)向我通報(bào)。為了做到高度保密，主席的專列所經(jīng)過(guò)之處，各地黨政負(fù)責(zé)干部，一律不進(jìn)站迎送，除非主席特別召見。從首都出發(fā)時(shí)，中央領(lǐng)導(dǎo)同志也不進(jìn)站送行?！辈⒓又卣Z(yǔ)氣叮囑：“奇清同志，在路上你們要百倍警惕，防患于未然，絕對(duì)保證毛主席的安全！”楊奇清起身，堅(jiān)定而響亮地表示：“請(qǐng)總理放心，我們一定完成黨和人民交給的任務(wù)，確保主席訪蘇的安全！”

12月6日，北京下了一場(chǎng)雪。潔白的雪花，讓京城玉砌銀裝，分外妖嬈。

18時(shí)，北京西直門火車站里異常肅靜，三輛列車靜靜地停在軌道上，四周戒備森嚴(yán)。晚7時(shí)，楊奇清與滕代遠(yuǎn)先行到車站再一次進(jìn)行安全檢查。不久，周恩來(lái)和羅瑞卿分別上車視察，認(rèn)為滿意。

20時(shí)30分許，毛澤東從一輛小車上下來(lái)。楊奇清與滕代遠(yuǎn)等向他敬禮，周恩來(lái)與羅瑞卿迎上去向毛澤東介紹情況：“主席呀！路上的安全保衛(wèi)工作就由奇清同志負(fù)責(zé)。代遠(yuǎn)同志協(xié)助奇清同志，保證專列暢通無(wú)阻?！?/p>

毛澤東風(fēng)趣地笑著說(shuō)：“唐太宗李世民出行時(shí)帶兩員大將護(hù)駕，就是后來(lái)當(dāng)了門神的尉遲恭和秦叔寶。我毛澤東今天是第一次出行，也有你們兩員大將，再加上他們兩員小將，這不是比太宗李世民還要威風(fēng)嗎！哈哈……”所有的人都被逗笑了。

“請(qǐng)主席上車吧！”周恩來(lái)做了個(gè)手勢(shì)。毛澤東點(diǎn)點(diǎn)頭，走向?qū)Ａ小Ａ_瑞卿、楊奇清與滕代遠(yuǎn)等跟著上了專列。車頭上懸掛著莊嚴(yán)的中華人民共和國(guó)國(guó)徽。

21時(shí)整，主席專列9002次徐徐啟動(dòng)，向站外開去。就在半個(gè)小時(shí)以前，停在第二站臺(tái)的前衛(wèi)列車已經(jīng)發(fā)車。

站臺(tái)上，周恩來(lái)等目送專列遠(yuǎn)去。專列一共十節(jié)，毛澤東乘坐在倒數(shù)第三節(jié)。