在1955年10月錢學(xué)森回國(guó)之后，便與錢偉長(zhǎng)、吳仲華、胡海昌、朱兆祥、鄭哲敏等共同籌劃成立力學(xué)研究所。

1956年1月5日，中國(guó)科學(xué)院召開(kāi)了當(dāng)年第一次院務(wù)常務(wù)會(huì)議，郭沫若院長(zhǎng)主持會(huì)議。會(huì)議的第一項(xiàng)議程就是討論成立力學(xué)研究所。錢學(xué)森提出了建立力學(xué)研究所的方案，即準(zhǔn)備建立彈性力學(xué)、塑性力學(xué)、流體力學(xué)、物理力學(xué)、化學(xué)流體力學(xué)、自動(dòng)控制、運(yùn)籌學(xué)等7個(gè)研究室。會(huì)議通過(guò)了成立力學(xué)研究所的決定。

1月6日，力學(xué)所籌備組召開(kāi)了全所人員大會(huì)。會(huì)上，錢學(xué)森作了題為“關(guān)于力學(xué)研究方法”的講話。錢學(xué)森指出：

任何科學(xué)研究必須和實(shí)際結(jié)合，挑選課題應(yīng)結(jié)合國(guó)家工業(yè)推進(jìn)方向。

在研究過(guò)程中一定要很快弄清哪些是主要之點(diǎn)，這樣可以暫時(shí)忽略其中非主要之點(diǎn)。

研究工作一定要注意一般性原則，要有判斷能力，哪些問(wèn)題是可能的，哪些是不可能的。

要開(kāi)誠(chéng)布公進(jìn)行討論。

1月7日，中國(guó)科學(xué)院將《關(guān)于成立力學(xué)研究所的報(bào)告》呈報(bào)國(guó)務(wù)院。

1月16日，陳毅副總理親筆簽署批復(fù)了科學(xué)院《關(guān)于成立力學(xué)研究所的報(bào)告》。隨后，中國(guó)科學(xué)院發(fā)文，任命錢學(xué)森任力學(xué)研究所所長(zhǎng)，錢偉長(zhǎng)任力學(xué)研究所副所長(zhǎng)。

在建所初期，力學(xué)研究所確定固體力學(xué)、流體力學(xué)、化學(xué)流體力學(xué)、物理力學(xué)、運(yùn)籌學(xué)五個(gè)研究方向，同時(shí)任命了各研究室的負(fù)責(zé)人：彈性力學(xué)研究室，負(fù)責(zé)人鄭哲敏；塑性力學(xué)研究室，負(fù)責(zé)人李敏華；流體力學(xué)研究室，負(fù)責(zé)人林同驥；化學(xué)流體力學(xué)研究室，負(fù)責(zé)人林鴻蓀；物理力學(xué)研究室，負(fù)責(zé)人錢學(xué)森；運(yùn)籌學(xué)研究室，負(fù)責(zé)人許國(guó)志。

1956年3月2日，《人民日?qǐng)?bào)》作了這樣的報(bào)道：“中國(guó)科學(xué)院今年要新設(shè)一批研究機(jī)構(gòu)。由著名科學(xué)家錢學(xué)森領(lǐng)導(dǎo)的中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所已經(jīng)在北京成立。這個(gè)研究所正在進(jìn)行同國(guó)家建設(shè)有重要關(guān)系的科學(xué)研究工作?！?/p>

1956年6月11日，《人民日?qǐng)?bào)》發(fā)表署名“中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所所長(zhǎng)錢學(xué)森”的介紹力學(xué)的文章——《一門古老而又年青的學(xué)科》，似乎在向世界宣告，錢學(xué)森歸來(lái)之后，他的職務(wù)就是“中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所所長(zhǎng)”，他的工作就是研究力學(xué)：

我們所要談的這門學(xué)科是力學(xué)。力學(xué)是一門古老的學(xué)科。就是不談古代的發(fā)展，專說(shuō)現(xiàn)代科學(xué)中的力學(xué)，那也是自牛頓發(fā)現(xiàn)了他那出名的三定律以后就有了的，所以力學(xué)至少有近三百年的歷史了。在這三百年中，力學(xué)從一個(gè)質(zhì)點(diǎn)的力學(xué)發(fā)展到剛體、流體、彈性和塑性力學(xué)等等。這也是由于生產(chǎn)實(shí)踐對(duì)力學(xué)有廣泛的需要?？墒侨绻昧W(xué)和新興的科學(xué)——半導(dǎo)體，或電子學(xué)，或電子計(jì)算機(jī)等來(lái)比，那么力學(xué)又的確是一門古老的學(xué)科了。

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