但是，到了1613年，愛新覺羅.努爾哈赤還是最終消滅了烏拉部。至此，海西女真四部中就剩下葉赫部還沒有歸順愛新覺羅.努爾哈赤。這個(gè)時(shí)候的葉赫部緊急向明朝求救，明朝派出千人相助。愛新覺羅.努爾哈赤攻下葉赫七城十九寨而歸。

在這種情況下，愛新覺羅.努爾哈赤覺得，建立自己民族的政權(quán)的時(shí)機(jī)已經(jīng)到來了。

創(chuàng)大業(yè)者，必立根本。如果一個(gè)邊疆少數(shù)民族首領(lǐng)不能創(chuàng)建一個(gè)政權(quán)，他就不能希望在中國(guó)建立一個(gè)王朝。

1616年，愛新覺羅.努爾哈赤作為一個(gè)僻處邊境一隅的滿洲族首領(lǐng)，以赫?qǐng)D阿拉為都城——稱為興京，參照蒙古政權(quán)，特別是中原漢族政權(quán)的范式，登上汗位，立國(guó)號(hào)為“大金”——?dú)v史上稱之為后金，年號(hào)天命。

愛新覺羅.努爾哈赤以天命思想來維持他的汗位和奴隸社會(huì)的等級(jí)制。他宣稱，汗是天之子，汗之子是貝勒、大臣，而貝勒和大臣之子又是阿哈（奴隸）。后金建立后，他自稱“天命皇帝”，他致朝鮮國(guó)王書即鈐“后金天命皇帝印”。

與此同時(shí)，愛新覺羅.努爾哈赤確定次子愛新覺羅.代善為大貝勒，侄子愛新覺羅.阿敏為二貝勒，五子愛新覺羅.莽古爾泰為三貝勒，八子愛新覺羅.皇太極為四貝勒。以額亦都、費(fèi)英東、何和里、扈爾漢、安費(fèi)揚(yáng)古為五大臣同聽國(guó)政。又設(shè)扎爾固齊10人，聽訟治民，掌管民事與司法。

凡有重大案件，先由扎爾固齊10人審問，然后報(bào)告五大臣，再由五大臣復(fù)查，告訴諸貝勒，討論議決，最后由愛新覺羅.努爾哈赤親自審問裁決。

此時(shí)，后金的疆域，東至遼邊，北臨蒙古，南瀕鴨綠江。從此，愛新覺羅.努爾哈赤有了鞏固的根據(jù)地，以支持其統(tǒng)一事業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。

愛新覺羅.努爾哈赤建立后金，明朝立刻感到是一大威脅而坐臥不安起來。于是在政治上、經(jīng)濟(jì)上對(duì)其進(jìn)行限制。與此同時(shí)，羽翼已豐的愛新覺羅.努爾哈赤也于1618年春以“七大恨”為由正式向大明王朝開戰(zhàn)。