愛新覺羅.福滿有6個(gè)兒子：愛新覺羅.德世庫、愛新覺羅.劉闡、愛新覺羅.索長阿、愛新覺羅.覺昌安、愛新覺羅.包朗阿、愛新覺羅.寶實(shí)。都居住在赫圖阿拉的覺羅地方，“環(huán)衛(wèi)而居，彼此相距近者5里，遠(yuǎn)者不過20里，是為六工，又稱為寧古塔貝勒，亦通稱努爾哈赤六祖”?；侍珮O天聰九年（1635年），為區(qū)分直系與旁支的世系關(guān)系，愛新覺羅.皇太極詔令愛新覺羅.覺昌安四子愛新覺羅.塔克世的后裔稱宗室子孫稱為宗室，系黃帶。愛新覺羅.覺昌安之外五祖子孫稱覺羅，系紅帶，以別于宗室，后裔子孫載入覺羅族譜。

愛新覺羅.覺昌安生有5個(gè)兒子：長子愛新覺羅.禮敦，次子愛新覺羅.額爾袞，三子愛新覺羅.界堪，四子愛新覺羅.塔克世，五子愛新覺羅.塔察篇古。在愛新覺羅.覺昌安的這5個(gè)兒子中，長子愛新覺羅.禮敦武藝超群，善于征戰(zhàn)。

此時(shí)，在蘇克素護(hù)河諸部中有兩個(gè)酋長恃強(qiáng)，稱霸一方。在這兩個(gè)酋長中，一個(gè)名叫碩色納，生子九人，九子個(gè)個(gè)強(qiáng)悍，善于爭斗。另一個(gè)名叫加虎，武藝高強(qiáng)，可以身背鐵甲，持兵器連跳越九牛面不改色。碩色納、加虎各恃自己強(qiáng)悍，脅迫鄰近村寨歸屬自己，并不時(shí)地向愛新覺羅.覺昌安父子發(fā)出挑釁信號。碩色納、加虎二人部眾的崛起，打破了蘇克素護(hù)河部往日里聽命于左衛(wèi)都指揮使約束的局面，終日里廝殺不斷，你爭我搶，都指揮一職形同虛設(shè)。

為了能控制住蘇克素護(hù)河部內(nèi)部紛爭的局面，愛新覺羅.覺昌安決定率領(lǐng)他的這5個(gè)兒子及部眾前往征討，以便徹底清除這兩個(gè)為害一方的敵對勢力。在為時(shí)數(shù)月的較量中，愛新覺羅.覺昌安憑借著自己的智慧及愛新覺羅.禮敦兄弟們的驍勇善戰(zhàn)，終于收服了碩色納、加虎及其部眾，使蘇克素護(hù)河方圓200里的女真各部落“悉聽調(diào)遣”。

愛新覺羅.努爾哈赤的父親愛新覺羅.塔克世（？～1583年）是愛新覺羅.覺昌安的第4個(gè)兒子，愛新覺羅.努爾哈赤的母親額穆齊是建州右衛(wèi)都指揮使王杲（滿族名叫喜塔拉.阿突罕）的義女。

愛新覺羅.塔克世一生有妻妾多人。大福晉額穆齊生長子愛新覺羅.努爾哈赤、次子愛新覺羅.穆爾哈齊、三子愛新覺羅.雅爾哈齊；二福晉納喇氏生第四子愛新覺羅.巴雅齊；寵妾生第五子愛新覺羅.舒爾哈齊。

在愛新覺羅.努爾哈赤九9歲的時(shí)候，他的母親額穆齊因病魔纏身突然去世。此后的愛新覺羅.努爾哈赤逐漸陷入困境之中：開始是繼母納喇氏的白眼，繼之而來的是父親愛新覺羅.塔克世的辱罵。愛新覺羅.努爾哈赤的外祖父、建州右衛(wèi)都指揮使王杲看不過去，把自己的外孫子愛新覺羅.努爾哈赤接到了自己的家中撫養(yǎng)。

此后的愛新覺羅.努爾哈赤常到撫順、清河（今遼寧省本溪市北清河城）等地經(jīng)商，廣交朋友，學(xué)會(huì)了蒙、漢語言文字，愛新覺羅.努爾哈赤還非常喜歡看《三國演義》《水滸傳》等漢文小說，從中學(xué)到了很多的韜略兵法，并且逐漸了解了遼東地區(qū)山川形勝與道里險(xiǎn)夷。十七八歲的時(shí)候，愛新覺羅.努爾哈赤當(dāng)了兵，隸屬于大明遼東總兵李成梁（1526年～1615年）部，屢立戰(zhàn)功，頗受李成梁的器重。