努爾哈赤要報祖、父之仇，殺尼堪外蘭，需組成一支隊伍。他巧妙地把對尼堪外蘭不滿的人拉到自己一邊。如蘇克素滸河部薩爾滸寨主卦喇，曾因尼堪外蘭誣陷，受到明朝撫順邊關(guān)的責(zé)治。卦喇之弟諾米納、嘉木湖寨主噶哈善、沾河寨主常書及其弟揚書等，俱忿恨尼堪外蘭。他們投歸努爾哈赤后說：“念吾等先眾來歸，毋視為編氓，望待之如骨肉手足。”（《滿洲實錄》第1卷）努爾哈赤同四寨主對天盟誓，共同反抗尼堪外蘭。

萬歷十一年（1583）五月，努爾哈赤借報祖、父之仇為名，以塔克世“遺甲十三副”，率兵百余人，向尼堪外蘭的駐地圖倫城發(fā)動進(jìn)攻。圖倫城，其滿文體為turun hoton，turun（圖倫）意為纛，hoton意為城。是役，打敗尼堪外蘭，攻克圖倫城。但是，努爾哈赤原約諾米納率兵會攻圖倫城，而諾米納背約不赴。尼堪外蘭又預(yù)知消息，攜帶妻子離開圖倫城，逃至甲版城。努爾哈赤攻克圖倫城后勝利而歸，時年二十五歲。

從此，嶄露頭角的努爾哈赤，采取“順者以德服，逆者以兵臨”（《清太祖高皇帝實錄》第1卷）的策略，揭開了統(tǒng)一建州女真各部戰(zhàn)爭的帷幕。

在努爾哈赤起兵之時，他的身邊有兩個重要人物，如同左膀右臂，即額亦都和安費揚古：

額亦都，鈕祜祿氏，嘉靖四十一年（1562）生，小努爾哈赤三歲。“世居長白山地方，幼時父母為仇家所害”（《八旗滿洲氏族通譜》第5卷），藏匿村得免死。額亦都十三歲，拔刀殺死仇人后，逃往建州蘇克素滸河部嘉木湖寨，依姑度日。后遇努爾哈赤，言語投契，要跟從努爾哈赤，他的姑不許。額亦都說：“大丈夫生世間，能碌碌終乎？”（《清代碑傳全集·額亦都傳》第3卷）翌日，額亦都不告而別，遂從努爾哈赤行。之所以斷然跟從努爾哈赤，史載：“額亦都識為真主，請事太祖?！保ā肚迨妨袀鳌ゎ~亦都》第4卷）這顯然有所渲染，但額亦都當(dāng)時確已認(rèn)識到，跟隨努爾哈赤能夠做出一番事業(yè)。努爾哈赤攻圖倫城，額亦都奮勇先登。額亦都對努爾哈赤，忠心效力，患難與共，曾小心護(hù)衛(wèi)努爾哈赤，甚至夜間和努爾哈赤互換睡處，以防努爾哈赤遭暗算。后努爾哈赤以第四女穆庫什嫁給額亦都。額亦都跟隨努爾哈赤四十余年，驍勇百戰(zhàn)，“屢被重創(chuàng)，遍體瘡痍”（《弘毅公額亦都碑文》），深受信任，后為五大臣之一。

安費揚古，覺爾察氏，與努爾哈赤同歲，世居瑚濟寨。他的父親完布祿，跟從努爾哈赤，有章甲、尼麻喇人誘其背叛，不從；又劫其孫以相要脅，但終無貳。努爾哈赤含恨起兵，安費揚古即跟從努爾哈赤。努爾哈赤率兵克圖倫，攻甲版，安費揚古皆臨陣，奮勇向前，不畏矢石。安費揚古跟隨努爾哈赤四十余年，每遇強敵，挺身突入，沖鋒陷陣，尤為杰出，后為五大臣之一。

這一年，努爾哈赤以帶領(lǐng)額亦都、安費揚古等百人的隊伍，打敗尼堪外蘭、奪取圖倫城為起點，開始統(tǒng)一蘇克素滸河部。蘇克素滸河部薩爾滸城主卦喇之弟諾米納，曾同努爾哈赤歃盟，但因見尼堪外蘭依恃明朝而勢力較強，便背棄盟誓，“陰助尼堪外蘭，漏師期，尼堪外蘭得遁去”（《清史稿·安費揚古傳》第225卷），努爾哈赤對諾米納雖懷恨在心，但他不用力攻，而用計取。他暗自定下破諾米納、取薩爾滸之計。