南薰門事件之后，他與張、王分手，領(lǐng)軍剽掠至泗州（今江蘇盱眙），提出要重新歸附南宋朝廷，趙構(gòu)就起用他做泗州的知州。

在泗州，這位仁兄聽信了妖道陶子思的話，認為自己“有割據(jù)之相”，叛亂為寇，悍然起兵攻打滁州，把滁州的州縣官員全部殺害。

此外，王善、張用等人陸續(xù)向金軍投降，淮河以南的形勢不容樂觀。

杜充嚇壞了，閉門不出，躺在床上，裝病。

岳飛忍無可忍，一頭闖入他的寢室，指責道：“胡虜近在淮南，窺視長江，大戰(zhàn)一觸即發(fā)，你只管躲在家里，閉門不出，算怎么回事？你必須出去，抓緊備戰(zhàn)，否則金陵失守，大勢去矣?！保ā皠吞敶髷?，近在淮南，睥睨長江，包藏不淺。臥薪之勢，莫甚于此時，而相公乃終日宴居，不省兵事。萬一敵人窺吾之怠，而舉兵乘之，相公既不躬共事，能保諸將之用命乎？諸將既不用命，金陵失守，相公能復高枕于此乎？雖飛以孤軍效命，亦無補于國家矣！”）

這樣一番話，換第二個人說，早被拉出去放血了，可出自岳飛之口，儼然有一種不容辯駁的威嚴，杜充立刻在氣勢上矮了一頭，又加上岳飛是他唯一可以倚仗的得力大將，不好發(fā)作，只能敷衍道：“明天，明天，明天可以不？明天我就到江邊修建軍事設(shè)施?！被仡^，杜充將家仆狠狠尅了一頓，命人加強把守自己的府第，嚴禁尋常人等出入。

第二天他就把這個膽敢闖自己寢室的小老鄉(xiāng)發(fā)配到統(tǒng)制官王燮的帳下，安排他跟王燮去滁州（今安徽滁州市）攻打李成去了。此后，再無下文。

王燮久聞李成兇悍之名，一路磨磨蹭蹭，勉強到了瓦梁路，徘徊不前。

倒是岳飛進軍神速，從宣化鎮(zhèn)（今南京東北江濱）渡江，長驅(qū)直入，接連在真州六合縣（今江蘇六合縣）、盤城、長蘆將李成打得落花流水，勝利收復了滁州。