當(dāng)時(shí)公子糾和管仲、召忽寄寓在魯國(guó)一個(gè)叫生竇（今山東菏澤北）的地方。魯莊公迫于齊國(guó)的強(qiáng)大軍事壓力，只得派公子偃帶兵去襲殺了公子糾，并將管仲、召忽二人擒拿，準(zhǔn)備押送交回齊國(guó)。召忽仰天長(zhǎng)嘆，觸柱自殺。管仲自己坐進(jìn)囚車，愿意被押解回齊國(guó)。管仲心里明白，齊桓公要魯國(guó)將他活著交回，肯定是鮑叔牙向齊桓公舉薦了自己，回齊國(guó)去還有用武之地。魯國(guó)將公子糾和召忽兩顆人頭裝進(jìn)兩只木盒，連同關(guān)押管仲的囚車，一起押解送往齊國(guó)。車隊(duì)出發(fā)不久，魯莊公猛醒，將管仲活著放回齊國(guó)大錯(cuò)特錯(cuò)，下令追趕。但囚車已經(jīng)進(jìn)入齊國(guó)境內(nèi)，魯莊公追悔莫及。在這需要提及的是管仲與鮑叔牙，這兩人原本是好朋友，不過(guò)他們似乎也不能單純的用好朋友來(lái)定義。年輕的時(shí)候，管仲家里很窮，又要奉養(yǎng)母親。鮑叔牙知道了，就找管仲一起投資做生意。做生意的時(shí)候，因?yàn)楣苤贈(zèng)]有錢，所以本錢幾乎都是鮑叔牙拿出來(lái)投資的?？墒?，當(dāng)賺了錢以后，管仲卻拿的比鮑叔牙還多，鮑叔牙的仆人看了就說(shuō)：“這個(gè)管仲真奇怪，本錢拿的比我們主人少，分錢的時(shí)候卻拿的比我們主人還多！”鮑叔牙卻對(duì)仆人說(shuō)：“不可以這么說(shuō)！管仲家里窮又要奉養(yǎng)母親，多拿一點(diǎn)沒有關(guān)系的。”有一次，管仲和鮑叔牙一起去打仗，每次進(jìn)攻的時(shí)候，管仲都躲在最后面，大家就罵管仲說(shuō)：“管仲是一個(gè)貪生怕死的人！”鮑叔牙馬上替管仲說(shuō)話：“你們誤會(huì)管仲了，他不是怕死，他得留著他的命去照顧老母親呀！”管仲聽到之后說(shuō)：“生我的是父母，了解我的人可是鮑叔牙呀！”

齊國(guó)在乾時(shí)之戰(zhàn)中打敗魯國(guó)，這對(duì)搶先繼位的齊桓公姜小白而言，一舉三得。其一，擊退了魯國(guó)在齊國(guó)君主繼立問題上的軍事干涉。其二，假魯國(guó)之手殺掉了兄長(zhǎng)公子糾，解除了心腹之患。其三，采納鮑叔牙建議，從魯國(guó)要回了管仲這位曠世奇才。后來(lái)管仲幫助齊國(guó)進(jìn)行了一場(chǎng)影響深遠(yuǎn)的改革，使齊國(guó)很快富強(qiáng)起來(lái)。這幾條，對(duì)成就齊桓公霸業(yè)有著決定性意義。