《六韜》還系統(tǒng)地論述了將領(lǐng)的自主權(quán)問(wèn)題。《立將》明確記述了國(guó)君于太廟誓師，以斧鉞授將，將受命出征的具體儀式，而且還鄭重其事地論述了將帥應(yīng)有的統(tǒng)率三軍，獨(dú)斷專(zhuān)行的權(quán)利?！皣?guó)不可從外治，軍不可從中御。二心不可以事君，疑志不可以應(yīng)敵……軍中之事，不聞君命，皆由將出。臨敵決戰(zhàn)，無(wú)有二心。若此，則無(wú)天于上，無(wú)地于下，無(wú)敵于前，無(wú)君于后。是故智者為之謀，勇者為之斗，氣厲青云，疾苦馳騖，兵不接刃，而敵降服。戰(zhàn)勝于外，功立于內(nèi)。”這里的核心是“軍不可從中御”和“軍中之事，不聞君命，皆由將出”。意思是“將在外，君命有所不受。”軍隊(duì)不能由國(guó)君在中樞機(jī)構(gòu)中具體指揮，而應(yīng)完全由將領(lǐng)根據(jù)戰(zhàn)場(chǎng)上的實(shí)際情況來(lái)指揮，這樣才能取得勝利。將領(lǐng)有自主權(quán)，就有了主動(dòng)權(quán)。對(duì)于士卒，《六韜》也很重視其選拔與訓(xùn)練。

《練士》說(shuō)：“軍中有大勇敢死樂(lè)傷者，聚為一卒，名為冒刃之士；有銳氣壯勇強(qiáng)暴者，聚為一卒，名曰陷陳（陣）之士；有奇表長(zhǎng)劍、接武齊列者，聚為一卒，名曰勇銳之士；有披距伸鉤、強(qiáng)梁多力、潰破金鼓、絕滅旌旗者，聚為一卒，名曰勇力之士；有逾高絕遠(yuǎn)、輕足善走者，聚為一卒，名曰寇兵之士；有王臣失勢(shì)欲復(fù)見(jiàn)功者，聚為一卒，名曰死斗之士；有死將之人子弟欲與其將報(bào)仇者，取秋一卒，名曰敢死之士；有贅婿人虜欲掩跡揚(yáng)名者，聚為一卒，名曰勵(lì)鈍之士；有貧窮憤怒欲快其志者，聚為一卒，名曰必死之士；有胥廉免罪之人欲逃其恥者，聚為一卒，名曰偉用之士；有材技兼人，能負(fù)重致遠(yuǎn)者，聚為一卒，名曰待命之士?！边@里強(qiáng)調(diào)的是對(duì)士卒的因材施用與組織方法。士卒的才能、性格等是千差萬(wàn)別的，把這些人按一定的原則組織起來(lái)，就可以充分發(fā)揮他們潛能，取得勝利。對(duì)于軍隊(duì)的治理，《六韜》提出了刑賞并重和“殺貴大，賞貴小”的原則。