【案例】再以筆者設(shè)計的勻脂機為例。鐵道部段修規(guī)程規(guī)定：“車軸軸承在注油后要進行勻脂，將軸承內(nèi)外圈相對轉(zhuǎn)動3～5圈?！边@個看似簡單的規(guī)定實際上很難做到，因為此軸承直徑為230mm，高為130mm，內(nèi)圈直徑為115mm，軸承注完黃甘油后，表面滑膩，重20多公斤，用手休想轉(zhuǎn)動。要實現(xiàn)此規(guī)程，靠人工顯然不行，于是就產(chǎn)生了勻脂機的需求。由此導(dǎo)出勻脂機的性能和動作要求：

能使軸承內(nèi)外圈做相對轉(zhuǎn)動，能滿足日產(chǎn)500～800臺的任務(wù)，能和流水線銜接。進一步的調(diào)查可確定技術(shù)參數(shù)為：轉(zhuǎn)速150～200r/min，主軸頂緊力1 000kg。

要使內(nèi)圈和外圈作相對轉(zhuǎn)動，有多少種方法呢？見表2-1（表略）。

表2-1（表略）主要轉(zhuǎn)動方式列表轉(zhuǎn)動方式上壓內(nèi)轉(zhuǎn)上壓外轉(zhuǎn)臥式外夾內(nèi)轉(zhuǎn)下壓內(nèi)轉(zhuǎn)下壓外轉(zhuǎn)臥式內(nèi)夾外轉(zhuǎn)擬編型號YZJ-001YZJ-002YZJ-003YZJ-004Y2J-005Y2J-006

1）上壓內(nèi)轉(zhuǎn)。即固定軸承外圈，動力頭由上往下壓住軸承內(nèi)圈轉(zhuǎn)動。

2）上壓外轉(zhuǎn)。即由上向下壓住軸承內(nèi)圈，滾輪帶動軸承外圈轉(zhuǎn)動（如圖2-3所示）（圖略）。

圖2-3勻脂機3）下壓內(nèi)轉(zhuǎn)。即固定軸承外圈，動力頭由下至上帶動軸承內(nèi)圈轉(zhuǎn)動。

4）下壓外轉(zhuǎn)。即由下向上固定軸承內(nèi)圈，滾輪帶動軸承外圈轉(zhuǎn)動。

5）臥式外夾內(nèi)轉(zhuǎn)。即將軸承水平放置，固定軸承外圈，有兩個相對的動力頭帶動內(nèi)圈轉(zhuǎn)動。

6）臥式內(nèi)夾外轉(zhuǎn)。即將軸承水平放置，固定內(nèi)圈，動力頭帶動外圈轉(zhuǎn)動。

簡要分析：使內(nèi)圈加壓、轉(zhuǎn)動的方案，需要將加壓裝置和轉(zhuǎn)動裝置結(jié)合起來，還需要固定外圈，使結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且內(nèi)圈是否轉(zhuǎn)動，在外面看不出來，因此1）、3）、5）三個方案可以先不考慮。

外轉(zhuǎn)方案較好，接著要比較“上壓”和“下壓”孰優(yōu)孰劣。要實現(xiàn)“上壓”，需要將油缸或風(fēng)缸置于上方，萬一漏水、漏油，就會造成工件——大軸承的損壞，這是不允許的，所以剩下就是“下壓外轉(zhuǎn)”和“臥式內(nèi)夾外轉(zhuǎn)”的對比，也就是YZJ—005和YZJ—006的對比了。

對方案評價后，我認為最安全和最有效的是下壓外轉(zhuǎn)方案。

加壓有幾種辦法呢？有液壓、氣壓、機械夾緊等多種，如果和表21結(jié)合，則可產(chǎn)生12~18種型號。如果再加上傳動方式的不同、安裝連接方式的不同以及機身、造型、尺寸等因素，又可產(chǎn)生出多種型號。

圖2-4（圖略）YZJ—005設(shè)計方案方案綜合：外轉(zhuǎn)可以利用橡膠輪的摩擦力帶動軸承外圈轉(zhuǎn)動，既比內(nèi)轉(zhuǎn)靠鋼輪帶動可靠，又可以方便觀察，下壓可以用風(fēng)缸從下面向上頂起，避免上壓式萬一風(fēng)缸漏水，就會造成工件及軸承的銹蝕，軸承可以通過滾輪組成的滑道方便滑行到操作臺前。這就是YZJ—005的設(shè)計方案。立體圖如圖2-4所示。

接著要考慮程序控制，要實現(xiàn)“工件定位—風(fēng)缸頂起工件夾緊—摩擦輪前進—摩擦輪轉(zhuǎn)動使工件轉(zhuǎn)動—摩擦輪退回原位—風(fēng)缸下降至原位”這個動作循環(huán)往復(fù)，實行連續(xù)作業(yè)，這在程序控制中并不復(fù)雜。

方案非常重要，提出方案要大膽，展開方案要慎重。方案是解決問題的關(guān)鍵，猶如一本書的總綱，是向用戶展示能力的主要手段，是促成訂單的過硬功夫。方案越多越好。