【案例】再以筆者設(shè)計(jì)的勻脂機(jī)為例。鐵道部段修規(guī)程規(guī)定：“車軸軸承在注油后要進(jìn)行勻脂，將軸承內(nèi)外圈相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)3～5圈?！边@個(gè)看似簡(jiǎn)單的規(guī)定實(shí)際上很難做到，因?yàn)榇溯S承直徑為230mm，高為130mm，內(nèi)圈直徑為115mm，軸承注完黃甘油后，表面滑膩，重20多公斤，用手休想轉(zhuǎn)動(dòng)。要實(shí)現(xiàn)此規(guī)程，靠人工顯然不行，于是就產(chǎn)生了勻脂機(jī)的需求。由此導(dǎo)出勻脂機(jī)的性能和動(dòng)作要求：

能使軸承內(nèi)外圈做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，能滿足日產(chǎn)500～800臺(tái)的任務(wù)，能和流水線銜接。進(jìn)一步的調(diào)查可確定技術(shù)參數(shù)為：轉(zhuǎn)速150～200r/min，主軸頂緊力1 000kg。

要使內(nèi)圈和外圈作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，有多少種方法呢？見(jiàn)表2-1（表略）。

表2-1（表略）主要轉(zhuǎn)動(dòng)方式列表轉(zhuǎn)動(dòng)方式上壓內(nèi)轉(zhuǎn)上壓外轉(zhuǎn)臥式外夾內(nèi)轉(zhuǎn)下壓內(nèi)轉(zhuǎn)下壓外轉(zhuǎn)臥式內(nèi)夾外轉(zhuǎn)擬編型號(hào)YZJ-001YZJ-002YZJ-003YZJ-004Y2J-005Y2J-006

1）上壓內(nèi)轉(zhuǎn)。即固定軸承外圈，動(dòng)力頭由上往下壓住軸承內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)。

2）上壓外轉(zhuǎn)。即由上向下壓住軸承內(nèi)圈，滾輪帶動(dòng)軸承外圈轉(zhuǎn)動(dòng)（如圖2-3所示）（圖略）。

圖2-3勻脂機(jī)3）下壓內(nèi)轉(zhuǎn)。即固定軸承外圈，動(dòng)力頭由下至上帶動(dòng)軸承內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)。

4）下壓外轉(zhuǎn)。即由下向上固定軸承內(nèi)圈，滾輪帶動(dòng)軸承外圈轉(zhuǎn)動(dòng)。

5）臥式外夾內(nèi)轉(zhuǎn)。即將軸承水平放置，固定軸承外圈，有兩個(gè)相對(duì)的動(dòng)力頭帶動(dòng)內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)。

6）臥式內(nèi)夾外轉(zhuǎn)。即將軸承水平放置，固定內(nèi)圈，動(dòng)力頭帶動(dòng)外圈轉(zhuǎn)動(dòng)。

簡(jiǎn)要分析：使內(nèi)圈加壓、轉(zhuǎn)動(dòng)的方案，需要將加壓裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置結(jié)合起來(lái)，還需要固定外圈，使結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且內(nèi)圈是否轉(zhuǎn)動(dòng)，在外面看不出來(lái)，因此1）、3）、5）三個(gè)方案可以先不考慮。

外轉(zhuǎn)方案較好，接著要比較“上壓”和“下壓”孰優(yōu)孰劣。要實(shí)現(xiàn)“上壓”，需要將油缸或風(fēng)缸置于上方，萬(wàn)一漏水、漏油，就會(huì)造成工件——大軸承的損壞，這是不允許的，所以剩下就是“下壓外轉(zhuǎn)”和“臥式內(nèi)夾外轉(zhuǎn)”的對(duì)比，也就是YZJ—005和YZJ—006的對(duì)比了。

對(duì)方案評(píng)價(jià)后，我認(rèn)為最安全和最有效的是下壓外轉(zhuǎn)方案。

加壓有幾種辦法呢？有液壓、氣壓、機(jī)械夾緊等多種，如果和表21結(jié)合，則可產(chǎn)生12~18種型號(hào)。如果再加上傳動(dòng)方式的不同、安裝連接方式的不同以及機(jī)身、造型、尺寸等因素，又可產(chǎn)生出多種型號(hào)。

圖2-4（圖略）YZJ—005設(shè)計(jì)方案方案綜合：外轉(zhuǎn)可以利用橡膠輪的摩擦力帶動(dòng)軸承外圈轉(zhuǎn)動(dòng)，既比內(nèi)轉(zhuǎn)靠鋼輪帶動(dòng)可靠，又可以方便觀察，下壓可以用風(fēng)缸從下面向上頂起，避免上壓式萬(wàn)一風(fēng)缸漏水，就會(huì)造成工件及軸承的銹蝕，軸承可以通過(guò)滾輪組成的滑道方便滑行到操作臺(tái)前。這就是YZJ—005的設(shè)計(jì)方案。立體圖如圖2-4所示。

接著要考慮程序控制，要實(shí)現(xiàn)“工件定位—風(fēng)缸頂起工件夾緊—摩擦輪前進(jìn)—摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)使工件轉(zhuǎn)動(dòng)—摩擦輪退回原位—風(fēng)缸下降至原位”這個(gè)動(dòng)作循環(huán)往復(fù)，實(shí)行連續(xù)作業(yè)，這在程序控制中并不復(fù)雜。

方案非常重要，提出方案要大膽，展開(kāi)方案要慎重。方案是解決問(wèn)題的關(guān)鍵，猶如一本書(shū)的總綱，是向用戶展示能力的主要手段，是促成訂單的過(guò)硬功夫。方案越多越好。