王世和進(jìn)入黃埔軍校后，將軍校學(xué)來的基礎(chǔ)軍事訓(xùn)練（移植自蘇聯(lián)紅軍）知識(shí)，用于侍衛(wèi)工作中。例如，他規(guī)定侍衛(wèi)人員著軍服及硬式打釘皮鞋，并規(guī)定夜間衛(wèi)兵換班交接時(shí)，一律以正步行換班禮。這樣，侍衛(wèi)行走及行禮時(shí)，會(huì)發(fā)出“咔、咔、咔”的聲響。據(jù)聞蔣介石夜里喜聽侍衛(wèi)換班的腳步聲，并積沿成習(xí)，數(shù)十載不變。1942年，俞濟(jì)時(shí)（亦為黃埔一期生，就職前任七十四軍軍長(zhǎng)）接任侍衛(wèi)長(zhǎng)，恐怕侍衛(wèi)腳步響聲擾人清夢(mèng)，命令值夜一律穿著布鞋。接任第二天，蔣介石就把俞濟(jì)時(shí)叫到跟前斥問：“為何臥房門口昨夜沒有侍衛(wèi)值班？”俞濟(jì)時(shí)未明所以，一臉駭然，立刻下去查問，方知蔣靠聽鞋聲辨識(shí)是否有衛(wèi)兵值班。

1926年7月1日，蔣介石以軍事委員會(huì)主席名義正式發(fā)動(dòng)北伐。北伐部隊(duì)編制上有8個(gè)軍，還編組了一個(gè)警衛(wèi)團(tuán)，王世和任營(yíng)長(zhǎng)。

1929年8月12日晚間，于蔣介石上海愛多尼亞路十二號(hào)寓所擔(dān)任“外衛(wèi)”的警衛(wèi)排某員，受人鼓動(dòng)賄賂，入蔣寓所準(zhǔn)備行刺，被王世和領(lǐng)導(dǎo)的“內(nèi)衛(wèi)”攔下盤問并當(dāng)場(chǎng)識(shí)破，隨之發(fā)生扭打，后刺客被制服，兇器當(dāng)場(chǎng)繳獲。蔣介石認(rèn)為行刺事件事出有因，若非王世和領(lǐng)導(dǎo)的侍衛(wèi)人員機(jī)警，后果不堪設(shè)想。于是下令改組警衛(wèi)，在總司令部成立侍衛(wèi)班，任命王世和為上校侍衛(wèi)長(zhǎng)。