559年，北周高祖冊(cè)封平原王為開府儀同三司大將軍、遼東郡開國(guó)公、高句麗王；

560年，北齊廢帝冊(cè)封平原王使持節(jié)領(lǐng)護(hù)東夷校尉、遼東郡公、高句麗王；

562年，陳文帝冊(cè)封平原王為寧東將軍。

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從總體上看，南朝屬于漢族政權(quán)，在制度和文化上要優(yōu)于北朝。百濟(jì)、新羅和倭國(guó)為了縮小與高句麗的差距，同時(shí)也因?yàn)楹Ｂ犯?，更多的是向南朝派遣使者；而高句麗由于與北朝接壤，所以與北朝的關(guān)系更為緊密。

不過，半島各國(guó)與南北朝的外交聯(lián)系并不是單向的：高句麗曾阻止百濟(jì)與北朝通使，百濟(jì)因此請(qǐng)求北魏攻打高句麗，遭到拒絕；北魏也多次在海上截獲高句麗派往南朝的官船使者，卻未能阻止高句麗與南朝的聯(lián)系；南朝曾多次派使者回訪半島各國(guó)，用以牽制北朝對(duì)南北朝而言，通過外交手段讓朝鮮半島長(zhǎng)久維持三足鼎立的局面，是避免統(tǒng)一的高句麗威脅中原安全的有效手段；對(duì)半島三國(guó)而言，一旦中國(guó)統(tǒng)一，中原政權(quán)必定會(huì)騰出手來向外擴(kuò)張，因此它們也樂得兩頭朝貢兩頭搖擺，最好能借此引發(fā)南北朝戰(zhàn)爭(zhēng)，讓本國(guó)能夠全力應(yīng)對(duì)朝鮮半島上的對(duì)手。

因此，南北朝時(shí)期中原與朝鮮半島各國(guó)之間，基本上就是你咬我一口，我打你一拳，你告我的黑狀，我在背后陰你一把的狀況，鬧得不亦熱乎。