盡管驅動力2.0系統(tǒng)越來越精密，志向也越來越遠大，但它卻沒有讓人變得高尚起來。歸根結底，它認為人類和馬匹沒有太大區(qū)別，要想讓我們朝正確的方向前進，只需在我們面前放個更脆的胡蘿卜或者揮舞更鋒利的大棒就行了。這個系統(tǒng)在啟迪教化上的缺陷通過效率得到了彌補，它運作地很好，直到后來才出現(xiàn)了問題。

20世紀繼續(xù)向前發(fā)展，經(jīng)濟變得越來越復雜，置身其中的人們不得不施展更加精湛的技藝，驅動力2.0系統(tǒng)發(fā)揮作用的方式受到了一定程度的阻礙。

20世紀50年代，亞伯拉罕.馬斯洛（AbrahamMaslow），哈利.哈洛在威斯康星大學的學生建立了人本主義心理學。人本主義心理學對人類行為完全是老鼠般地尋求積極刺激、避免消極刺激的觀點提出了質疑。1960年，麻省理工學院管理學教授道格拉斯.麥格雷戈（DouglasMcGregor）把馬斯洛的一些觀點引入商界，對人的本質是懶惰的、若沒有外部獎勵或懲罰他們就會安于現(xiàn)狀的假設提出了挑戰(zhàn)。他說，人有其他更高級的驅動力。如果管理人員和企業(yè)領導者尊重這些驅動力，它們就能讓企業(yè)受益。之后，企業(yè)管理進行了一些改進，這部分要歸功于麥格雷戈。

對著裝的要求不那么嚴苛了，工作安排也更加靈活了，很多組織機構都在想辦法給員工以更多的自主權，幫助他們成長。這些改進彌補了一些不足，但是這也只算得上勉強的改進而不是徹底的升級，姑且算是驅動力2.1吧。

但在21世紀最初的10年里，商業(yè)、技術和社會進程徘徊不前，表現(xiàn)欠佳，我們發(fā)現(xiàn)這個原本健全的驅動力2.0系統(tǒng)也開始失效了。它經(jīng)常出人意料地崩潰，迫使我們不得不準備第二套方案以繞開其缺。最重要的是，事實證明，它與當代商業(yè)的方方面面都不兼容。如果仔細檢查這些不兼容的問題，我們在21世紀最初的10年里，商業(yè)、技術和社會進程徘徊不前，表現(xiàn)欠佳，我們發(fā)現(xiàn)這個原本健全的驅動力2.0系統(tǒng)也開始失效了。它經(jīng)常出人意料地崩潰，迫使我們不得不準備第二套方案以繞開其缺陷。最重要的是，事實證明，它與當代商業(yè)的方方面面都不兼容。

三大不兼容問題

現(xiàn)在，驅動力2.0系統(tǒng)還是能很好地實現(xiàn)一些功能，它只是非常不穩(wěn)定，有時候有用，有時候在很多情況下又沒有用。了解它的缺陷有助于我們確定哪些部分應該保留，哪些部分在升級的時候應該拋棄。這些故障可以分成三大類，而驅動力2.0系統(tǒng)則與這三個方面不兼容，有時候甚至會與它們完全沖突：我們如何配置我們的行為；我們如何理解我們的行為；我們如何做出我們的行為。