按照臨時(shí)中央常委會(huì)的部署，常委張?zhí)?、李立三和惲代英、鄧中夏、聶榮臻已趕到葉挺師和賀龍軍駐屯的九江，和葉挺等人一起舉行軍事會(huì)議，決定在南昌舉行暴動(dòng)，解決汪精衛(wèi)在南昌三個(gè)軍的武裝，以確保起義成功。

組織這樣大的軍事行動(dòng)，這對(duì)年輕的周恩來(lái)來(lái)說(shuō)是一次嚴(yán)峻的考驗(yàn)，也是他軍事生涯中的一個(gè)里程碑。怎樣把這一次起義組織得周密無(wú)懈，盡可能地把我方的犧牲減至最低，這些問(wèn)題一直攪得他食寢不安。周恩來(lái)這時(shí)候覺(jué)得在軍事上需要一個(gè)得力的助手。這個(gè)人既要有秘密組織大規(guī)模兵暴的經(jīng)驗(yàn)，又要有豐富的作戰(zhàn)指揮經(jīng)驗(yàn)。他選中了川軍名將劉伯承。

根據(jù)周恩來(lái)的提議，劉伯承任南昌起義參謀團(tuán)的總參謀長(zhǎng)?？梢哉f(shuō)劉伯承是我軍第一任總參謀長(zhǎng)。

川中名將劉伯承和周恩來(lái)一起參與擘畫(huà)了南昌起義，從此，他也以這支軍隊(duì)的締造者之一載入史冊(cè)

劉伯承堅(jiān)決聽(tīng)從共產(chǎn)黨的指示，乘江輪前往九江，參與擘畫(huà)南昌起義。

為了迷惑國(guó)民黨右派，他特在武漢《國(guó)民日?qǐng)?bào)》發(fā)表消息如下：“暫編第十五軍軍長(zhǎng)劉伯承、副軍長(zhǎng)黃慕顏，先后來(lái)漢向中央陳述與川中反動(dòng)軍閥奮斗情形，極力中央嘉獎(jiǎng)。近劉軍長(zhǎng)因病，特向軍事委員會(huì)請(qǐng)假調(diào)養(yǎng)，其職務(wù)交黃副軍長(zhǎng)代理，已蒙軍委批準(zhǔn)?！?

7月27日，周恩來(lái)在江西大旅社宴會(huì)廳召開(kāi)前敵委員會(huì)會(huì)議。周恩來(lái)說(shuō)：“我們這次起義是敵人逼出來(lái)的，不如此便沒(méi)有出路。起義只能成功，不能失敗。成功的關(guān)鍵在于團(tuán)結(jié)一心，眾志成城。在于有周密的準(zhǔn)備，出敵不意，攻其不備，一舉殲滅南昌的敵人?！苯又?，周恩來(lái)和其他委員詳細(xì)討論了起義的有關(guān)問(wèn)題。為了便于準(zhǔn)備，決定將起義日期由28日推遲到30日。

劉伯承根據(jù)周恩來(lái)的指示，到第20軍軍部協(xié)助賀龍擬制起義計(jì)劃。他與賀龍?jiān)谒拇ㄓ戀\戰(zhàn)爭(zhēng)中并肩戰(zhàn)斗，久已相識(shí)，這次在南昌城里重逢，而且又都匯入到了無(wú)產(chǎn)階級(jí)的革命隊(duì)伍之中。兩人格外高興。

計(jì)劃很快就出來(lái)了。周恩來(lái)讓征求葉挺的意見(jiàn)。劉伯承初會(huì)葉挺，兩人過(guò)去是聞名而未見(jiàn)面。葉挺接過(guò)計(jì)劃，看得很仔細(xì)?？赐辏⒓窗延?jì)劃退還給劉伯承，可始終一言不發(fā)。劉伯承感到很奇怪，不知葉挺對(duì)計(jì)劃持什么態(tài)度，他就去問(wèn)周恩來(lái)。周恩來(lái)笑著說(shuō)：“噢，你還不熟悉他，他就是這個(gè)樣子，要是不說(shuō)話，就是表示贊成。”

起義計(jì)劃詳細(xì)列舉了國(guó)民黨反動(dòng)軍隊(duì)在南昌乃至江西地區(qū)的兵力部署，其中駐南昌的兵力為5個(gè)團(tuán)約3？000余人。起義軍方面共有2萬(wàn)余人，占有明顯的優(yōu)勢(shì)。但就南昌外圍乃至整個(gè)江西而言，起義軍又處于明顯的劣勢(shì)。

根據(jù)起義計(jì)劃，參加起義的各部隊(duì)、各將領(lǐng)任務(wù)區(qū)分如下：

葉挺指揮第24師解決敵第6軍第53團(tuán)和第3軍的第23團(tuán)、第24團(tuán)；

賀龍、劉伯承指揮第20軍攻占朱培德的第五方面軍總指揮部，并負(fù)責(zé)解決敵第9軍第79團(tuán)和第80團(tuán)；

聶榮臻向駐馬回嶺的第25師周士第等傳達(dá)前敵委員會(huì)決定并領(lǐng)導(dǎo)該部起義；

朱德利用南昌公安局長(zhǎng)和第3軍軍官教育團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)的身份，加強(qiáng)在敵軍中的工作，了解南昌敵軍的動(dòng)態(tài)。