抗日戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，彭德懷任八路軍副總司令，和朱德一起率八路軍4萬(wàn)余人東渡黃河抗日，逆敵而進(jìn)，迅速開辟了大片敵后抗日根據(jù)地，八路軍發(fā)展到數(shù)十萬(wàn)人，抗擊侵華日軍的五分之三以上。

1940年8月，為打破敵人在華北的“囚籠”政策，彭德懷指揮了百團(tuán)大戰(zhàn)，歷時(shí)三個(gè)月，給日軍以重創(chuàng)，在抗日戰(zhàn)爭(zhēng)史上寫下光輝一頁(yè)。毛澤東也為之叫好，打電報(bào)給彭德懷說(shuō)：“百團(tuán)大戰(zhàn)真是令人興奮，像這樣的戰(zhàn)斗是否還可組織一兩次？”

1943年，彭德懷赴延安參加整風(fēng)和黨的第七次代表大會(huì)。在此期間，他受到了過(guò)火的批評(píng)，感到很惱火，委屈很大，特別是他指揮的百團(tuán)大戰(zhàn)被一些人指責(zé)為“不聽中央命令”，“沒(méi)有組織紀(jì)律”，“為蔣介石出力”等，使他相當(dāng)不滿。經(jīng)周恩來(lái)安排，彭德懷到毛澤東的窯洞里和毛澤東談心。三個(gè)人坐到一起，毛澤東平靜地說(shuō)：“咱們定個(gè)君子協(xié)定：第一，把話講透；第二，可以罵娘；第三，各自檢討，不準(zhǔn)記仇，不得影響工作。”“我先給你作檢討?！泵珴蓶|說(shuō)，“造成這樣子的后果，責(zé)任全在我，事先沒(méi)得向你通氣，事后又沒(méi)得向你作解釋。'百團(tuán)大戰(zhàn)'是無(wú)可非議的，從組織手續(xù)上講，你作戰(zhàn)前對(duì)軍委有報(bào)告，那時(shí)軍委和我個(gè)人也是同意了的。如果講到缺點(diǎn)的話，那就是軍委回電未到，你就提前動(dòng)作了，但這也是可以理解的嘛！若說(shuō)有錯(cuò)，首先錯(cuò)誤在我，我不但同意了，給你發(fā)了電報(bào)，還向你提出這樣的大戰(zhàn)役是否可以多搞幾次。”

彭德懷聽后，積在心里的不解及埋怨頓時(shí)消失了。他感激地說(shuō)：“同志間的了解、信任勝過(guò)最高獎(jiǎng)賞，有主席今晚這席話，就是現(xiàn)在叫我去死，也是死而無(wú)憾了。你還是了解我的，倒是我對(duì)你有誤會(huì)，甚至有埋怨情緒，還要請(qǐng)你原諒，我是個(gè)粗人呀！”

“不！你是一個(gè)有勇有謀、智勇雙全的將領(lǐng)，在革命處在危難關(guān)頭，你都是站在正確路線一邊，這不僅是對(duì)我個(gè)人的支持，更是幫助了革命。”說(shuō)完之后，毛澤東請(qǐng)彭德懷提意見。彭德懷耿直地對(duì)毛澤東說(shuō)：“那好，對(duì)你，我只有一條意見，會(huì)前應(yīng)該給我老彭打個(gè)招呼，叫我也有點(diǎn)思想準(zhǔn)備?！?

1945年五六月間，在中共“七大”上，彭德懷作了專題發(fā)言，總結(jié)了八路軍抗戰(zhàn)的偉大成績(jī)和幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，除談到他個(gè)人方面的問(wèn)題外，還檢討了“百團(tuán)大戰(zhàn)”的得失，承擔(dān)了責(zé)任。對(duì)彭德懷的這個(gè)自我批評(píng)，毛澤東是有看法的。據(jù)當(dāng)時(shí)任毛澤東的俄文翻譯師哲回憶：

他講話的兩天后，從棗園到楊家?guī)X開會(huì)的途中，我遇到了毛主席。于是我們邊走邊談。主席首先問(wèn)我：“彭德懷那天在大會(huì)上的發(fā)言你聽了沒(méi)有？有什么認(rèn)識(shí)、有什么感想？”我誠(chéng)心誠(chéng)意地回答：“他的發(fā)言我注意聽了，覺(jué)得還好，談到實(shí)質(zhì)性的問(wèn)題，作了自我檢討，承認(rèn)錯(cuò)誤的態(tài)度也是誠(chéng)懇的……”

我的話還未講完，毛澤東就不高興了，說(shuō)：“但他承認(rèn)錯(cuò)誤的態(tài)度十分勉強(qiáng)！也難說(shuō)他是心悅誠(chéng)服的?！?/p>