在趕往南京的路上，王陽明和他的妹夫徐愛有了下面的交談：

徐愛問大舅哥：您講只求之于本心就可以達到至善境界，恐怕不能窮盡天下之理。

王陽明提出“心學”的第一條準備——心即理也。天下哪里有心外之事、心外之理？

徐愛舉出了例子：事父之孝，事君之忠，交友之信，治民之仁，其間就有許多理在，不可不察。

他的大舅哥急忙搖頭：這種錯誤說法實在使人生氣，我現(xiàn)在就用你給我的例子給你講講。如事父不成，去父上求個孝的理；事君不成，去君上求個忠的理；交友治民不成，去友上民上求個信和仁的理——其實都在這一個“心”上。所以說，心即理也。以此純乎天理之心，運用在對待老人上便是孝，用在君上便是忠，用于朋友和百姓便是信和仁。只在此心“存天理，去人欲”便是。

徐愛大驚：啊呀，好個“存天理，去人欲”，這也是您的學說之一嗎？

王陽明點頭。

徐愛又問：孝敬老人這種事，難道只需要一個天理之心就可以了？

王陽明說：是啊。

徐愛問：為什么孔子還那么講究禮？

王陽明回答：禮就是理。循禮的功夫就是“存天理，去人欲”的功夫。心，是一個心，未被俗化的心是道心，夾雜了人欲的心是人心。你講究那么多理干什么，難道孝順一下老爹老媽，還跑到鬧市中心去表演給別人看嗎？

王陽明做學問，要么是靜坐，要么就是四處游玩，這也恰好符合他“知行合一”的學說宗旨。在南京馬政處待了不久，王陽明就請了探親假，開始從南京一直游玩，最后回到浙江余姚老家。

一路上，跟隨的弟子排成一條長龍，緊緊跟隨王師父的背影。

在游玩膩了后，王陽明又回到南京報到，南京方面讓他到安徽滁州去管理馬政。

在滁州時，王陽明發(fā)現(xiàn)有弟子喜歡看鬼故事，看玄幻類的書籍，還有的弟子想要成仙求道。王陽明大為感慨，說，我當初跟你們一樣，對什么事都好奇，如果不是突然有一天感悟而專心于理學，我現(xiàn)在不可能做你們的老師。不過，我并不想讓你們放棄你們現(xiàn)在所喜歡的，因為不經(jīng)歷過一些事，你就不會知道它是錯還是對，就不會真正走到正路上來。

從此以后，王陽明拯救這些人的方法是：只傳授這些人“存天理，去人欲”和靜坐的實在功夫。

王陽明此時的身體越來越差，對政治的態(tài)度也越來越淡。最終，他向皇帝提出要辭職，可是皇帝不允許。時勢也不允許。