此次作為顧問陪同裕仁出訪的是幾位忠于皇室的老臣，他們將在未來的歲月中，擔(dān)當(dāng)起輔佐裕仁的重要任務(wù)。如珍田舍已后來擔(dān)任裕仁天皇的侍從長，奈良武次后來擔(dān)任裕仁天皇的武官長，負責(zé)天皇與陸軍之間的一切聯(lián)系。孝明天皇的養(yǎng)子閑院宮載仁親王是日本陸軍大將，作為日本最高戰(zhàn)爭領(lǐng)導(dǎo)會議的老資格成員一直跟隨裕仁，親身參加了20世紀三四十年代日本發(fā)動的歷次侵略戰(zhàn)爭。山本信次郎因在皇家學(xué)問所教授過裕仁法語，此次也一同隨行。隨同裕仁一同出訪的還有兩名宮廷御用文人，他們的任務(wù)是將皇太子出訪的盛況記錄成書，以便流傳于世。山本信次郎在旅途中一邊教裕仁法語，一邊講授西餐的用法和禮儀上的一般知識。盡管山本費盡了氣力，但由于裕仁學(xué)東西比較笨拙，進步很慢。

裕仁的艦隊前往英國，一路以當(dāng)時英國遍及世界的領(lǐng)地為停靠港。在香港，裕仁出席了為歡迎他而舉行的幾次盛大宴會。在新加坡，他以私人身份參觀了當(dāng)?shù)刂闹参飯@。在科倫坡，他欣賞了當(dāng)?shù)氐耐溜L(fēng)舞和40頭訓(xùn)練有素的大象所作的表演。在馬耳他，他觀看了由意大利歌劇團演出的威爾第的劇作《奧塞羅》。

歷經(jīng)75天的航程后，裕仁一行終于到達了英國的樸次茅斯軍港。在英日兩國結(jié)成同盟、圖謀攜手稱霸亞太地區(qū)的背景下，英國政府以隆重的儀式歡迎裕仁的到來。愛德華皇太子前往軍港迎接裕仁皇太子，英王喬治五世親自前往倫敦的維多利亞火車站歡迎裕仁，并與裕仁同乘華麗的宮廷馬車前往白金漢宮。

在英國，裕仁以英國國王私人客人的身份，在白金漢宮住了3天。他看到英國皇太子愛德華可以脫掉軍裝，在街上游逛，隨便去劇院看戲，在公共場合觀看體育比賽，在夜總會喝著香檳酒和美女跳舞等場景，是那樣的無拘無束、自由自在，真是羨慕極了。

英國國王喬治五世授予裕仁陸軍大將軍銜，送給他一套大將軍服，還向他傳授帝王之道，并向裕仁介紹了剛剛結(jié)束的第一次世界大戰(zhàn)。裕仁在皇家學(xué)問所學(xué)習(xí)時掌握的豐富的“一戰(zhàn)”史知識此時派上了用場，也許是有共同談?wù)摰脑掝}，裕仁同喬治五世國王相處甚歡，似乎是一對忘年交友。后來，裕仁在回憶起喬治五世國王時說：“喬治五世陛下像慈父一樣，在各方面盛情相待，使我終生難忘?！?/p>