在皇家學(xué)會(huì)的會(huì)議上，胡克指出引力反比定律是他告訴牛頓的，牛頓應(yīng)該在專著的前言中提到他的貢獻(xiàn)。胡克早在1674年曾經(jīng)發(fā)表過一篇有關(guān)引力的論文，提出三條假設(shè)：所有天體彼此之間都存在引力；如果沒有引力的作用，天體將在慣性作用下做直線運(yùn)動(dòng)；物體之間距離越近，則引力越強(qiáng)。這幾乎是在定性描述萬有引力定律。1679年，胡克寫信代表皇家學(xué)會(huì)向牛頓約稿時(shí)，進(jìn)一步提到引力的大小與距離的平方成反比。

牛頓沒有參加那次皇家學(xué)會(huì)的會(huì)議，從哈雷的來信知悉胡克的要求后，牛頓承認(rèn)胡克曾經(jīng)在1679年的信中告訴他引力反比定律，但是胡克對(duì)這一定律的描述并不準(zhǔn)確。他本人早在大約20年前（1666年）就發(fā)現(xiàn)了這一定律，并寫信告訴了他人，并不需要從胡克那里獲悉。從其他資料看，牛頓所說的是事實(shí)。他在1665年就已發(fā)現(xiàn)了萬有引力定律，并試圖用它計(jì)算月球的軌道?？上М?dāng)時(shí)測(cè)定的地球半徑是錯(cuò)的，牛頓未能獲得滿意的計(jì)算結(jié)果，就暫時(shí)放棄了這一研究。1670年之后有了更準(zhǔn)確的地球半徑數(shù)據(jù)之后，牛頓才重新研究引力問題。在哈雷的斡旋下，牛頓的態(tài)度軟化，進(jìn)一步承認(rèn)胡克的來信刺激了他重新研究引力問題，并且承認(rèn)胡克告訴了他一些他不知道的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。做為妥協(xié)，牛頓提出在《自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理》的有關(guān)部分加一條注解，說明引力反比定律也被雷恩、胡克和哈雷獨(dú)立地發(fā)現(xiàn)。

《自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理》的出版給牛頓帶來了巨大的聲譽(yù)，也越發(fā)讓胡克覺得自己的貢獻(xiàn)沒有得到應(yīng)有的承認(rèn)。他在1689年2月15日的日記評(píng)論此事時(shí)，抱怨“利益沒有良心”。1690年2月在皇家學(xué)會(huì)的一次演講中，他諷刺道：“牛頓幫了我大忙，我本人多年前首先發(fā)現(xiàn)并向?qū)W會(huì)展示的引力性質(zhì)被他當(dāng)成自己的發(fā)明印刷出版?！彼髞碛謱懴乱黄闯霭娴膫渫洈⑹鏊c牛頓的爭(zhēng)執(zhí)“真相”。但胡克的抱怨無人理睬。這個(gè)事件讓他的余生充滿了陰影，讓他變得越來越抑郁、多疑和忌妒。

1703年，胡克在備受疾病折磨后逝世。幾個(gè)月后，牛頓當(dāng)選皇家學(xué)會(huì)會(huì)長(zhǎng)，并計(jì)劃給學(xué)會(huì)找一個(gè)新地址。1710年，學(xué)會(huì)完成搬遷，在這一過程中，胡克的許多收藏和儀器都丟失了。同時(shí)丟失的還有胡克的畫像。胡克據(jù)說長(zhǎng)得瘦小、駝背和丑陋，因此不難理解他不喜歡讓畫家畫像?；始覍W(xué)會(huì)的畫像是唯一的一幅，它的丟失意味著后人再也無法知道胡克究竟長(zhǎng)什么樣。有人難免要懷疑是牛頓利用職權(quán)從中作梗，故意將胡克畫像銷毀。2003年有一位歷史學(xué)家聲稱找到了胡克的畫像，但隨后被證明是別人的畫像。在一份保留至今的文件中有胡克的封印，封印上有一個(gè)頭像，它是不是胡克的頭像？沒法確定。

在胡克、牛頓的時(shí)代，科學(xué)剛剛草創(chuàng)，學(xué)術(shù)規(guī)范還未完善，難免經(jīng)常出現(xiàn)優(yōu)先權(quán)的爭(zhēng)執(zhí)。胡克不僅和牛頓爭(zhēng)，也和荷蘭大科學(xué)家惠更斯?fàn)幱谓z表的發(fā)明權(quán)。牛頓與萊布尼茲有關(guān)微積分發(fā)明權(quán)的爭(zhēng)執(zhí)更是出名。若是在現(xiàn)在，許多這類爭(zhēng)執(zhí)都可以避免。現(xiàn)在學(xué)術(shù)界為了避免爭(zhēng)執(zhí)，也為了鼓勵(lì)盡早發(fā)表成果，奉行的是誰先發(fā)表誰就有優(yōu)先權(quán)。雖然牛頓自己發(fā)現(xiàn)了萬有引力定律，但是既然胡克比他更早發(fā)表了有關(guān)論文，不管其論文是多么粗糙，牛頓也應(yīng)該在后發(fā)表的論文中提及胡克的成果，明知而不提就有剽竊的嫌疑。