在朝鮮戰(zhàn)爭時期（美蘇冷戰(zhàn)期間）各軍事策略專家認為，世界將會發(fā)生局部戰(zhàn)爭的可能性比大規(guī)模戰(zhàn)爭的大。至１９６１年美國總統(tǒng)約翰·金乃迪認為有必要成立一支特種部隊，以執(zhí)行對抗這類非常規(guī)戰(zhàn)爭。而海豹特擊隊就因此而成立。

海豹特擊隊正式成立于１９６２年１月１日，由美國總統(tǒng)約翰·金乃迪直接負責，分為海豹一隊和二隊，在太平洋艦隊和大西洋艦隊執(zhí)行任務，初期執(zhí)行海上非常規(guī)作戰(zhàn)、反游擊戰(zhàn)和秘密滲透任務等。第１特戰(zhàn)群現(xiàn)在所有的海豹特擊隊均隸屬于海軍特種作戰(zhàn)司令部。下轄的第１特戰(zhàn)群、第２特戰(zhàn)群和海軍特戰(zhàn)發(fā)展群，目前編制上大約２ ０００人。

第一特戰(zhàn)群

駐守加州圣地亞哥的科羅拉多海軍基地下轄的特戰(zhàn)指揮中心，包括：特擊隊總部、海豹１隊、海豹３隊、海豹５隊與海豹第一ＳＤＶ隊和第一特種小艇中隊。

第二特戰(zhàn)群

海豹一隊負責東南亞地區(qū)；

海豹二隊負責歐洲地區(qū)；

海豹三隊負責中東地區(qū)；

海豹四隊負責中南美洲地區(qū)；

海豹五隊負責東北亞地區(qū)；

海豹八隊負責非洲地區(qū)。

海豹特擊隊負責執(zhí)行全球各地域的海軍特戰(zhàn)任務。為適應在全球各地可能隨時有任務執(zhí)行的情況，每隊海豹特擊隊都能夠在２４小時內部署到他們管轄的地域。

要成為海豹特擊隊前，參加者必須為海軍官兵，男性２８歲以下，要求視力單眼差別為２０／４０～２０／７０，不能色盲。基本筆試合格獲得高分及需要通過基本體能測試及游泳體能測試：

兩分鐘內完成４２個掌上壓；

兩分鐘內完成５０個仰臥起坐，８個引體上升；

穿上戰(zhàn)斗服在１１分３０秒完成１．５公里跑步；

１２分３０秒內游５００碼，蛙式及側泳。

合格后的海軍官兵可成為初期海豹特擊隊學員，并派往海軍特戰(zhàn)中心，進行共２９周的基礎水中爆破及三棲訓練，訓練的主要目的在于令學員的體能及心智皆符合作為海豹特遣隊成員的標準。訓練過程中，對學員的要求會不斷提高，令學員在高度壓力底下把個人的體能及堅忍精神發(fā)揮至極限，并且從中學習團隊合作的重要。整個訓練過程中，受到淘汰或自愿放棄的比率高達７０％，內容分為４個階段。

基礎水中訓練有一個傳統(tǒng)：在訓練中心的門前有一個霧鐘，受不了嚴格訓練的學員只要敲三下這個鐘便可以退出訓練，大家都把這個鐘稱為“Ｍｒ．Ｂｅｌｌ”。

基礎水中爆破訓練

第一階段：

第一階段為期９周，包括體能訓練（ＰＴ Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｔｒａｉｎｉｎｇ）、障礙訓練（Ｏ Ｃｏｕｒｓｅ Ｏｂｓｔａｃｌｅ Ｃｏｕｒｓｅ）、地獄周（Ｈｅｌｌ Ｗｅｅｋ）、水中偵察訓練（Ｈｙｄｒｇｒａｐｈｉｃ Ｒｅｃｏｎｎａｉｓａｎｃｅｓ）。整個訓練課程以七個人為一班的編制進行，每一個班會被分派到一艘橡皮艇，這艘橡皮艇將會陪伴他們渡過整個ＢＵＤ／Ｓ基礎訓練完結。

陸上體能訓練期為６周，海上體能訓練期為３周。學員大部分時間都進行不停的長跑、基本體能運動，穿越繩網、木板、鐵絲網陣等各式各樣的障礙物，在沙灘上做翻滾動作，在冰冷的海中游泳與潛泳，水中上落橡皮艇、劃艇、海岸滲透偵察和水中求生訓練等。其中第五周稱為“地獄周”訓練，學員們整個為期５天的體能測試中，將會不斷進行各項體能活動，學員每天平均只能睡２０分鐘，經過３至４天不眠不休的體力消耗后，教官會叫學員好好的坐下，寫一編“我為何要成為海豹特遣隊的一員！”的文章。最后一項被海豹隊員稱為“環(huán)球大巡航”的橡皮艇航程訓練，學員們托著橡皮艇跑到基地大門前，通過大門再跑到２公里外的沼澤地，在那里下水劃過諾?？烁蹍^(qū)，再沿著渡輪的航道劃向港外的查沙畢克灣，劃到指定距離后，再順著水流的方向劃向圣地亞哥的灘頭，搶灘后再頂起橡皮艇從沙灘跑回基地，這樣連劃帶跑，總共１６海里的航程加上約５公里的路程，完成后方可通過“地獄周”的訓煉，絕大部分被淘汰或放棄的學員都是受不了“地獄周”的嚴格考驗。通過“地獄周”的考驗后，學員便會接受水中爆破訓練及水中求生訓練（Ｄｒｏｗｎ－ｐｒｏｏｆｉｎｇ），學員會被綁著手和腳，在泳池中不斷進行水中活動，在這個階段中，學員會被分為２人一小組的“游泳拍檔”，此后的整個訓練過程中，都是以這個形式進行的，這樣做的目的在于培養(yǎng)隊員間的團隊精神及互相信任。水中偵察訓練并非只在水中進行，還包括了岸邊的地區(qū)。