其次是結識了曹參。

曹參是沛縣的獄掾，專管縣中的問題人物。他與蕭何一個負責白道，一個監(jiān)管黑道，是縣城中頗具影響力的人物。

曹參個性豪邁，但卻粗中有細，待朋友一視同仁，與豪爽的劉邦一見如故，兩人可謂意氣相投。

劉邦在沛縣官場中的朋友，除了蕭何、曹參外，還有當獄吏的任敖，管理車馬運輸?shù)南暮顙胍约般羲さ耐ぷ渲芸?，等等。這些人盡管身份各異，地位不同，但他們都為他的豪氣所征服，樂意唯劉邦之命是聽。劉邦一旦遇到什么危難，他們會不顧一切地鼎力相助，即使赴湯蹈火，也在所不惜。在這方面，夏侯嬰表現(xiàn)得最為明顯。

夏侯嬰的職銜是“廄司御”。這是一種較低的官職。他除了管理縣里的車馬外，還要經常趕車出城給縣令辦事。每次辦完公事，夏侯嬰都要繞到泗水亭去找劉邦，或是喝喝酒，或是說說話。

過了一段時間，夏侯嬰聽到消息，他將被提升為“試補縣吏”。夏侯嬰樂得一蹦三尺高，連家也顧不上回，一口氣趕到了泗水亭，把這個喜訊告訴給劉邦。劉邦聽到這個消息之后也很高興，親自動手炒了幾個小菜，兩人喝起酒來。喝完酒以后，高興之余，兩人比畫起劍來。一不小心，劉邦居然把夏侯嬰砍傷了。此事正好被其他縣吏看到，便向縣官密告，說劉邦故意傷害“公務人員”。

身為亭長，卻傷害同僚，依照秦法，不但會被革職，還要被判處重罪。

在這性命攸關的時候，劉邦開始耍起流氓手段來，無論如何，硬是不承認夏侯嬰是他砍傷的。

縣官下令徹底查清此事，唯一的證人便是夏侯嬰自己了。劉邦得知此事后，叫人傳信給夏侯嬰，說只有兩人一致對外，訂立攻守同盟，才能使兩個人都無事。為了保護劉邦，夏侯嬰忍著嚴刑拷打，硬是不吐露是誰傷害了他，因而以“知情不報，匿護罪犯”之罪名，受到鞭撻數(shù)百下，并且打入大牢，判處一年余刑獄。

由于夏侯嬰咬緊牙關不招供，加上蕭何及曹參從中疏通，劉邦才得以徹底脫罪，保住亭長的“頭銜”。

這件事，感觸最深的是蕭何，他真正感受到了劉邦那股可以讓人為他賣命犧牲卻毫無怨言的領袖魅力，因而對劉邦更加佩服得五體投地，成為了劉邦最忠誠的追隨者。

劉邦交朋友時還有這樣一個特點，不管什么階層，不管對方有沒有地位，只要與他興趣相投，對他有利，他就會與他坦誠相待，心無間隙。他與屠狗夫樊噲的交往就是一個典型例子。這位力大無窮、虎背熊腰的大漢，是打架的高手，有他在場，任何對手均望風而逃。雖然樊噲是一位莽夫，但他粗中有細，為人忠誠，講義氣，重友情，和劉邦的感情最好。劉邦覺得有他在身邊，可以擺平很多需要武力搞定的麻煩事。所以對他也特別熱情，特別坦誠。經常將他的狐朋狗友拉到他店里做“狗肉生意”，使樊噲非常敬重他，視他為“大哥”，只要劉邦有事，樊噲必是赴湯蹈火，在所不辭。