伍參完全同意孫叔敖的見解，補充道：“吾國長久以來為晉所輕，今日正可趁機一雪前恥。”

于是莊王下令總攻擊，伍參率先鋒軍迎頭痛擊晉軍，孫叔敖楚軍主力繞至黃河埋伏。孫叔敖料定，伍參將敵方先鋒軍殲滅后，敵軍必潰逃黃河，楚軍主力埋伏于此，必一舉將其全部殲滅。有人對此部署提出異議：若敵軍先設(shè)埋伏，我軍必失利。孫叔敖斷然回答說，這是不可能的事，因敵軍的先鋒是先谷，此人性急如火，傲慢輕敵，好大喜功，決不會有耐性躲在溪谷里等待尚不知動向的楚軍。孫叔敖指揮楚軍主力埋伏于又深又窄的名喚瓶底的溪谷之中，待敵深入，予以痛擊。

不出孫叔敖所料，先谷果真中了埋伏。當(dāng)晉軍部隊三分之一進入瓶底后，楚軍忽地大聲擊鼓吶喊，沖出樹林，奮勇殺敵，一時刀劍聲、慘叫聲和馬嘶聲不絕于耳，斬先谷人頭于車下，全殲晉軍。

讀了這段晉、楚交戰(zhàn)的歷史，田武得出了這樣的結(jié)論：知彼知己，方能百戰(zhàn)不殆。

田武來到了城濮(今山東鄄城西南)。公元前632年，晉文公率晉、齊、秦軍救宋，曾與圍宋的楚軍在此決戰(zhàn)。

戰(zhàn)前，晉國君臣十分細致地對雙方的有利和不利諸因素進行了分析判斷：

“冬，楚子及諸侯圍宋，宋公孫固(宋莊公孫)如晉告急。先軫(后為晉中軍元帥)曰：‘報旋(晉文公流亡時，曾得到宋國的恩惠)救患，取威定霸，于是乎在矣(在此一舉)。’狐偃(晉將)曰：‘楚始得曹，而新昏(婚)于衛(wèi)，若伐曹、衛(wèi)，楚必救之，則齊、宋免矣(這是圍魏救趙所本的最早原則)?！?/p>

先軫的中心思想是想趁此機會，發(fā)動戰(zhàn)爭，以奠定霸權(quán)。狐偃的策略，認為楚剛統(tǒng)治曹，又和衛(wèi)有親戚關(guān)系，如果直接進攻曹、衛(wèi)，則齊、宋可免楚之侵略。晉文公采納了這一策略。

第二年春天，晉出兵伐曹、衛(wèi)，都取得了勝利，但楚軍仍繼續(xù)圍宋，宋又派門尹般到晉軍告急。晉文公曰：“宋人告急，舍之(不設(shè)法救宋之急)則絕(兩國就會斷交)，告楚不許(不答應(yīng)和解)，我欲戰(zhàn)矣。齊、秦未可(不出兵)，若之何？”先軫說：“使宋舍我，我賂齊、秦，藉之告楚。我執(zhí)(捉住)曹君，而分曹、衛(wèi)之田以賜宋人。楚愛曹、衛(wèi)，必不許也。喜賂怒頑(齊、秦喜得賄賂而恨楚之頑固)，能無戰(zhàn)乎？”先軫的策略確實高明，不僅把齊、秦爭取過來，而且又激怒了楚軍，非戰(zhàn)不可。這樣就達到了“取威定霸”的目的。晉文公完全按先軫的意見去做，形成了戰(zhàn)前非常有利的戰(zhàn)略態(tài)勢。

戰(zhàn)斗開始時，晉令其下軍把駕車的馬蒙上虎皮，首先向楚右軍進攻。楚右軍是由其盟軍陳、蔡軍隊組成的，戰(zhàn)斗力最弱，遭到這一出其不意的打擊，立即潰敗。晉上軍主將狐毛為了誘殲戰(zhàn)斗力較弱的楚左軍，接戰(zhàn)后故意豎起兩面白旗引車佯退，下軍主將欒技也令陣后的戰(zhàn)車拖著樹枝，揚起塵土，偽裝敗逃。楚軍統(tǒng)帥子玉不知是計，下令追擊。晉軍元帥先軫指揮中軍主力乘機橫擊楚軍，晉上軍也回軍夾擊，楚左軍大部被殲。子玉急忙下令撤退，才保全了中軍逃回楚地。

考察城濮古戰(zhàn)場，田武有三點收獲：

第一，戰(zhàn)前要對戰(zhàn)爭進程進行嚴肅的、細致的、全面的分析判斷，然后才能下決心，定部署，絕不可貿(mào)然應(yīng)戰(zhàn)。

第二，印證了鬼谷澗王栩老師之所教：兵形象水，水之形，避高而趨下；兵之形，避實而擊虛。

第三，兵不厭詐。

田武自城濮來到魯國的長勺。公元前684年，齊國進攻魯國，戰(zhàn)于長勺。魯莊公起初不待齊軍疲憊，就要擂鼓出戰(zhàn)，被曹劌(guì)勸止。待到齊軍擊鼓三次，進攻受挫，旗倒轍亂，曹劌說，可以反擊了。于是魯軍發(fā)起反擊，打敗了齊軍。事后，魯莊公問曹劌打敗齊軍的道理，曹劌說：“夫戰(zhàn)，勇氣也。一鼓作氣，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之?！?/p>

田武從齊、魯長勺之戰(zhàn)，特別是從曹劌的精辟論述中，獲得了新的兵法理論：指揮作戰(zhàn)，要避其銳氣，擊其惰歸。

公元前718年，鄭國進攻衛(wèi)國，燕國出兵救援，與鄭國的軍隊?wèi)?zhàn)于北制(今河南滎陽縣境)。鄭以三軍部署在燕軍的正面，另以一部偷襲其側(cè)后。燕軍只注意防備正面，背后遭到了鄭軍的突然襲擊，結(jié)果大敗。

齊桓公時，蠻族大將令友王和孤竹王分別領(lǐng)兵十萬，合力犯齊。齊桓公急忙召見名相管仲商議如何殲敵，管仲答道：“蠻軍兵力強大，正面對抗必難以制勝。若能切斷敵軍后援，燒毀其糧秣，我三萬精兵可擊潰二十萬蠻軍。”

管仲派大將高溪率兵一萬埋伏于天柱山西側(cè)，斷敵后援；孫管湫率五千兵馬在鶴子谷燒敵糧秣，大將賓胥無領(lǐng)兵二萬正面迎敵，夜襲蠻軍。