后來又發(fā)明了弩，它的擊發(fā)點(diǎn)更靠下，準(zhǔn)確度更高，而且弩還可以節(jié)省士兵的力氣。弩大多應(yīng)用于防守，尤其多用于防御工事。它的威力更加強(qiáng)大，一般四米長的弩射程可達(dá)400米。

這些常規(guī)武器的問世標(biāo)志著速度在軍事領(lǐng)域的重要性，尤其是火器的問世更加凸現(xiàn)速度的重要?；鹌鞑辉僖揽咳祟惢騽游锏牧α慨a(chǎn)生速度，化學(xué)反應(yīng)是火器的力量源泉，然后再把這些能量轉(zhuǎn)化為速度。14世紀(jì)，意大利、英國、法國和德國的科學(xué)家先后研制出了火藥，后來人們用火藥作為推動子彈的動力，自此人類戰(zhàn)爭就發(fā)生了巨大的變化。一些軍事專家通過進(jìn)一步研究，配置出了威力更強(qiáng)大的火藥，它可以產(chǎn)生更大的推力，讓子彈的速度變得更快。這樣進(jìn)攻的一方占有很大優(yōu)勢，防守方只能迅速躲開或者馬上尋找掩護(hù)。

后來人們又研制出第一批大型火炮，這種新型火炮用直徑最大為30厘米的石球當(dāng)子彈。為了攻陷君士坦丁堡，匈牙利武器專家烏爾班（Urban）為蘇丹?默罕默德二世研制出了大型火炮，這種大型火炮的炮筒是由青銅澆鑄而成，炮筒長8米，炮膛內(nèi)徑為81厘米。15世紀(jì)初發(fā)明的斯泰爾火炮也可以使用直徑為80厘米的石塊當(dāng)子彈，它可以把重達(dá)690公斤的石塊以每秒160米的速度發(fā)射出去。最初被用來摧毀城墻，但是由于太重，搬運(yùn)、擺放和調(diào)試費(fèi)時費(fèi)力，這些重型大炮每天只能發(fā)射兩到三次。另外石球表面和炮膛的內(nèi)壁都凹凸不平，會導(dǎo)致摩擦力的產(chǎn)生，不但浪費(fèi)了大量火藥，還會減慢石球的速度，在發(fā)射之前炮兵必須用麻布和泥巴把炮膛堵實(shí)，而且必須等炮膛晾干后才能發(fā)射。即使在中世紀(jì)也無法接受這種慢慢悠悠的速度，于是軍人們便給這些新式武器起一些綽號來嘲笑它們，例如懶漢大炮或者懶蛋大炮。