此前,武昌首義后,馬超俊在香港接到黃興電報(bào),迅即組建一支七十余人的華僑敢死隊(duì),馬超俊為總隊(duì)長,馬伯麟為副總隊(duì)長,下轄三個(gè)分隊(duì),由劉定邦、嚴(yán)兆聰、劉元興三人分別擔(dān)任。
11月17日,敢死隊(duì)自琴斷口渡河,向漢口大智門進(jìn)攻,張彪率隊(duì)反攻,敢死隊(duì)英勇作戰(zhàn),以一當(dāng)十,兩次大敗敵軍,后以援軍不繼,乃退守漢陽。
11月21日,馮國璋派重兵攻漢陽兵工廠,黃興急調(diào)該隊(duì)防守。馬超俊率隊(duì)進(jìn)廠時(shí),員工早已星散。當(dāng)時(shí)清軍攻勢甚銳,敢死隊(duì)堅(jiān)守伯牙臺、梅子山等險(xiǎn)要,學(xué)生軍亦參加作戰(zhàn),苦守四日,傷亡甚重。25日,北軍即將合圍,黃興于下午五時(shí)來廠,親自對馬超俊說:“武漢三鎮(zhèn),革命軍諸多失利,漢陽兵工廠,為重要據(jù)點(diǎn),萬不可失,此次義舉之成敗,胥賴此戰(zhàn),希望廣東同志,務(wù)再堅(jiān)守一日,湖南、江西援軍,即可到達(dá)?!毖詴r(shí),聲淚俱下。
馬超俊臨危受命,死守待援,哪知連守三天,未見援軍,部隊(duì)死傷大半,彈盡糧絕,分隊(duì)長嚴(yán)兆聰、馬福麟均陣亡,馬超俊亦負(fù)傷。北軍占領(lǐng)龜山,革命軍已放棄漢陽,退守武昌,得知黃興已離漢赴滬,眾感不平。馬超俊決定率部突圍,奪取小艇十余只,自觀音閣偷渡長江。至江心遭北軍炮擊,舟小人眾,不堪震蕩,僅馬超俊跟馬伯鱗、凌定邦三小艇所載二十余人幸免外,其余均中彈沉沒。
幸存的官兵過江到武昌漢陽門,守城的是張振武、蔣翊武、方維等將領(lǐng),都是起義將士。馬上延之入城,護(hù)送至武昌都督府,謁見黎元洪,黎氏大加慰勉。當(dāng)時(shí)清廷已將瑞瀓革職,派薩鎮(zhèn)冰統(tǒng)帥兵艦赴援,泊漢口下游,準(zhǔn)備以巨炮轟武昌。黎元洪焦急萬分,擬致書薩鎮(zhèn)冰,勸他反正,但又無人敢冒險(xiǎn)前往送信。馬超俊看到此種情形,就毛遂自薦,愿一死報(bào)國。當(dāng)天夜晚,他帶著信,用小劃子偷渡長江,到漢口租界,找同鄉(xiāng)韋紫封,托他設(shè)法找船。韋紫封向某洋行借得小火輪一艘,向薩鎮(zhèn)冰所乘海圻旗艦駛?cè)?。小火輪懸英旗,未遭阻拒,等接近旗艦時(shí),船上詢問小輪來意。馬超俊回答說給薩軍門送信,乃準(zhǔn)許只身登艦。海軍列隊(duì)握槍,戒備森嚴(yán),經(jīng)過周密檢查后,薩鎮(zhèn)冰向他要信,馬超俊說機(jī)密要件,必須面交,獲薩應(yīng)允,乃得晉見,并將黎元洪信函面呈。信函內(nèi)容主要是勸降,薩鎮(zhèn)冰閱畢考慮三小時(shí)之久。這漫長的時(shí)間里,馬超俊一直在旁屏息等候,最后薩鎮(zhèn)冰乃親筆作復(fù)云:“宋卿學(xué)弟:示悉,各盡其職,此復(fù)?!瘪R超俊接信后,即返輪赴武昌報(bào)命。此時(shí),黎元洪為避清軍炮擊,已遷居洪山寺。馬超俊乃到洪山寺晉見,并將薩氏的回信呈上。黎元洪看信說:“語雖雙關(guān),但無惡意,你不虛此行。”馬超俊當(dāng)時(shí)向黎報(bào)告道:“在我登艦時(shí),艦上炮衣已脫下,正向武昌方面準(zhǔn)備射擊;等我下船后,炮衣又都穿上了。”馬超俊所運(yùn)動海軍反正,其事本已有一定基礎(chǔ)。11月中旬,進(jìn)攻武昌的清海軍反正,海軍提督薩鎮(zhèn)冰,與黎元洪是師生,艦隊(duì)參謀湯薌銘與湯化龍乃屬昆仲。
其后,各艦自武昌下駛九江,薩鎮(zhèn)冰稱病離艦赴上海治病,黃鐘瑛任艦隊(duì)司令,經(jīng)九江林森勸說,艦隊(duì)歸附革命軍。海軍下駛后,武漢轉(zhuǎn)危為安,黎元洪又約馬超俊面談,大為嘉許,要馬超俊做他的參謀,所有華僑同志也留在都督府工作。大家商量后,認(rèn)為大家從廣東北上,是為革命,非為做官,都不愿留在武漢。大家分乘幾條小船漂到九江。
11月28日,王占元和李純等部隊(duì)聯(lián)合攻陷漢陽,清廷晉升王占元為陸軍第二鎮(zhèn)統(tǒng)制官,并賞陸軍副都統(tǒng)銜,正二品。
這一天,在革命軍方面,戰(zhàn)略上采取劃段防守,第一協(xié)防守白沙洲,第二協(xié)防守武昌城,第三協(xié)防守青山,第四協(xié)防守筷子街,第五協(xié)防守氈呢廠,第六協(xié)住房洪山為總預(yù)備隊(duì)。第七、八兩協(xié)守衛(wèi)金口、君山等處。黃興南下后,代理總司令蔣翊武駐洪山。
黃興率部在漢陽堅(jiān)持和清軍對峙一月之久,為各省光復(fù)騰出時(shí)間和空間,清廷看到大勢已去,方遣使著手南下議和。民國肇建之基礎(chǔ)在此。12月2日,清軍炮擊軍政府,導(dǎo)致大火不滅,黎元洪出城走避。恰逢傳聞袁世凱同意談和,又將其迎回。不久,和議果然成功。