孔丘，世稱孔子，古代教育家，思想家，儒家文化鼻祖，漢語文明奠基人。

鄒曼父，孔丘少年伙伴，后為車夫，全程陪同孔丘游歷各諸侯國。

季孫意如，魯國貴族豪門“三桓”之首，總理魯國政務。

陽虎，季孫意如府內(nèi)大總管，一度實際掌控魯國國政，史上以欺凌孔丘聞名。

聞卯，史稱少正卯，任魯國少正，即官方訟師，曾與孔丘爭奪生源，后因言獲死罪。

孟何忌，魯國“三桓”之一孟孫氏之子，應父命，曾為孔丘名義弟子，后接任副相。

顏征在，孔丘之母，史記稱其與孔紇“野合”生孔丘，三十歲左右早逝。

南宮敬叔，孟何忌弟，孔丘終身好友，曾安排孔丘赴周向老子問禮，后迎孔丘歸魯結束流浪。

孟皮，孔丘同父異母兄長，雙腿殘障，生性善良，高壽而終。

喜翠，季孫意如庶出女兒，孔丘初戀女友，惜早亡，具體原因不詳。

伯牛，姓冉，孔丘早期弟子，奴隸出身，全程伴孔丘流浪，負責內(nèi)務，為史載麻風病患第一人。

曾點，孔丘早期弟子，曾參之父，性敦厚，曾短期代理孔丘學園主管職務。

季孫斯，季孫意如之子，性狡黠，后接任魯國總理，與孔丘矛盾沖突不斷。

公山不狃，季孫斯左膀，孔丘入公學時短期同學，后據(jù)費城叛亂，數(shù)次招攬孔丘襄助未果。

晏嬰，齊國總理，史上以身矮多智聞名，“南橘北枳”主人公，曾數(shù)次痛責孔丘。

高張，齊國高官，孔丘朋友，曾接待孔丘短期滯留齊國。

姜花，孔丘緋聞女友。

柳枝，孔丘夫人。

公斂處父，孟氏家臣，成城邑長，與南宮敬叔交好。

子路，姓仲名由，孔丘早期弟子，強盜出身，暴烈耿直，弟子中唯一敢頂撞揶揄孔丘者。

公冶長，孔丘早期弟子，女婿，傳說善鳥語，曾短期羈獄。

李聃，世稱老子，古代哲學家，道家文化鼻祖，孔丘曾與之辯道。

姜杵臼，齊國國君，謚號景公，一度賞識孔丘，欲重用，但被晏嬰攪局。

黎彌，齊國高官，晏嬰后任總理，給魯國送美女逼走孔丘主謀。

顏回，孔丘二期弟子，被孔丘視為首席，性淳厚，愛學問，英年早逝。

子貢，姓端木名賜，孔丘二期弟子，性溫雅，善經(jīng)商理財，為孔丘流浪生活主要出資人。

高柴，孔丘二期弟子，武科，性粗魯，子路好友，曾因虐政惹動互鄉(xiāng)治下柳下跖暴亂。

巫馬施，孔丘二期弟子，陳國公子，謙和沖淡，渴望平民生活。

宓不齊，孔丘二期弟子，善政事，曾任職單父邑及司法部，后叛離孔門，不知所終。