郭英是鞏昌侯郭興的弟弟。在他十八歲那年，就和哥哥郭興一起為太祖服務(wù)。太祖十分賞識他，命他在軍帳里值宿，親昵地稱呼他為“郭四”。郭英跟從太祖攻克滁州、和州、采石、太平，征討陳友諒，激戰(zhàn)鄱陽湖，均立下戰(zhàn)功。郭英隨大軍征武昌，陳氏猛將陳同僉拿著長矛殺入，太祖要郭英殺了他，并穿上他的戰(zhàn)袍。攻岳州，擊敗敵人的援兵，還攻克廬州、襄陽等地。郭英被任命為驍騎衛(wèi)千戶。攻克淮安、濠州、安豐，郭英又被晉升為指揮僉事。郭英又跟從徐達平定中原，隨常遇春進攻太原，擴廓敗逃，揮師下興州、大同。從沙凈州渡黃河，占領(lǐng)西安、鳳翔、鞏昌、慶陽，乘勝追擊，在亂山打敗賀宗哲。郭英被晉升為本衛(wèi)指揮副使。攻克定西，討伐察罕腦兒，攻克登寧州，殺敵兩千，被晉升為河南都指揮使。當時郭英的妹妹入宮做了寧妃，郭英正準備上任，皇上命寧妃在宮里舉行宴會為他餞行，并賞賜白金二十罌，馬匹二十匹。郭英在任時，安撫流亡，出安民告示，對老百姓加以約束，因而境內(nèi)社會秩序很好。九年(1376)郭英調(diào)往北平鎮(zhèn)守，十三年被召回，晉升為前軍都督府僉事。

　　十四年，郭英跟從潁川侯傅友德征討云南，與陳桓、胡海分道進攻赤水河路。當時，下了比較長的雨，河水猛漲，郭英伐木做舟，趁黑夜渡河，拂曉抵達敵營，敵人大驚，潰不成軍，烏撒和阿容等人被擒。攻克曲靖、陸涼、越州、關(guān)索嶺、椅子寨，大理、金齒、廣南等地降服，平定諸山寨。十六年(1383)，郭英再次隨友德平定蒙華、鄧川，渡過金沙江，攻取北勝、麗江。前后殺敵一萬三千余人，俘虜二千余人，繳獲精良的戰(zhàn)甲數(shù)萬，戰(zhàn)船一千多艘。

　　十七年(1384)，朝廷評定征討云南的戰(zhàn)功，郭英被封為武定侯，食祿二千五百石，給予世襲的憑證。十八年，被加封為靖海將軍，鎮(zhèn)守遼東。二十年，郭英跟從大將軍馮勝出金山，納哈出投降，郭英被晉升為征虜右副將軍。又隨藍玉到捕魚兒海。部隊班師回朝后，賞賜非常豐厚。郭英回到故鄉(xiāng)休整。第二年，郭英被召入京城，受命操練皇室禁軍。三十年，副征西將軍耿炳文征戰(zhàn)陜西，平定了沔縣的亂黨高福興。等到部隊回朝，御史裴承祖就以郭英私養(yǎng)家奴一百五十余人的罪名彈劾他，同時還告郭英擅自殺官家奴男女五人。然而皇上不予追究。僉都御史張春等人抓住不放，皇上只好命諸戚里大臣商議郭英的罪狀。議定上報后，皇上最終又寬容了郭英。

　　建文時期，郭英隨耿炳文、李景隆討伐燕國，沒有戰(zhàn)功。靖難之役后，郭英罷官回歸故里。永樂元年(1403)，郭英去世，終年六十七歲。追任為營國公，謚號威襄。

　　郭英對朋友很忠義，精通史書，統(tǒng)率軍隊紀律嚴明，對太祖十分忠誠。又因為寧妃的緣故，他得到的恩寵尤多，這是諸功臣望塵莫及的。

　　郭英有子女十二人。郭鎮(zhèn)，與永嘉公主成婚。郭銘是遼府典寶。郭鏞是中軍右都督。女兒九人，二女是遼郢王妃。郭英的孫女為仁宗貴妃，因而郭銘在兄弟中出人頭地，郭銘的兒子郭王玄得以繼承侯位。宣德年間，郭王玄代理宗人府事職務(wù)，他強奪河間老百姓的田地和房屋，又強奪天津屯田一千畝，但上面只處罰了他的家奴，而郭王玄得到了寬恕。英宗初年，永嘉公主請求讓她的兒子郭珍繼承侯位。郭珍是郭英的親孫子，他被授予錦衣衛(wèi)指揮僉事。郭王玄去世后，郭王玄的兒子郭聰與郭珍爭奪繼承權(quán)，于是停止了他們世襲的權(quán)利，授予郭聰同郭珍一樣的官職。天順元年(1457)，郭珍的兒子郭昌因得到皇恩而得以繼承侯位，但郭聰始終沒有爭到。郭昌去世后，他的兒子郭良理所當然應(yīng)該繼承父位，但郭聰說郭良不是郭昌的兒子，所以繼承之事又被停止。郭良被授予指揮僉事的官職。后因郭良多次請求繼父位而被抓進監(jiān)獄。不久后，郭良被釋放并官復(fù)原職。后來郭英宗族的人共同請求從郭英的孫子中選一人繼承郭英的爵位。朝廷的大臣都說郭良本來就是郭英的親孫子，繼承侯位比較合適，皇上認可。正德初年郭良去世，他的兒子郭勛繼承他的職位。