寧國公主乃孝慈皇后所生。洪武十一年(1378)下嫁梅殷。梅殷字伯殷，汝南侯思祖的堂侄，他天性恭敬謹慎，富有謀略，善于騎射。太祖在十六位駙馬之中，尤其偏愛梅殷。當時李文忠以上公的身份主管國學，而梅殷則為山東學政，太祖賜詔褒獎贊美，說梅殷精通經史，堪為儒宗。當朝都以他為榮。

　　太祖年事已高，諸王勢力強盛。梅殷曾接受密令輔佐皇太孫。當燕軍日益逼近時，惠帝命梅殷擔任總兵官鎮(zhèn)守淮安，他一心防御，號令嚴明。燕軍攻破何福軍隊，捉拿平安等諸將，燕王派使者向梅殷借路，以進香為名。梅殷答道：“進香，先皇有禁令，不尊者為不孝?！毖嗤醮笈?，又寫信道：“而今我興兵誅君側，是天命所歸，非人所能阻擋。”梅殷割去使者的耳朵、鼻子，然后將其釋放，并對他說道“：留下你的嘴巴去為殿下聲明君臣之大義?！毖嗤鯙橹畾饩?。而鳳陽守將徐安也拆除浮橋，斷絕船只，遏制燕軍。燕軍只得渡過泗水，從天長出發(fā)，取道揚州。燕王即帝位后，梅殷仍擁兵淮上，成祖逼迫公主咬破指頭寫成血書遞交梅殷。梅殷收到血書之后慟哭不已，于是返回京城。入宮拜見，成祖迎接并慰勞道：“駙馬辛苦了?！泵芬蟠鸬馈埃簞诙鵁o功??！”成祖默然。

　　永樂二年(1404)，都御史陳瑛上奏告發(fā)梅殷蓄養(yǎng)亡命之徒，與女秀才劉氏朋比為奸，詛咒皇上。成祖說：“朕自會處置。”因此諭示戶部考察核定公、侯、駙馬、伯儀仗隨從人數，而另外命錦衣衛(wèi)將梅殷家人逮捕送往遼東。第二年十月，梅殷入朝謁見，前軍都督僉事譚深、錦衣衛(wèi)指揮趙曦將梅殷擠到笪橋下溺死，卻以梅殷自己投水而死上奏。都督同知許成揭發(fā)此事。成祖大怒，下令法司將譚深、趙曦治罪斬首，并抄沒所有家產。又派遣官員為梅殷辦理喪事，謚號榮定，而封許成為永新伯。

　　開始，公主獲悉梅殷去世，說皇上果然處死了梅殷，牽住成祖的衣服大哭，并問駙馬何在。成祖說道：“駙馬身為主子，卻要跟隨賊寇，你不要自己苦自己了。”不久，成祖封梅殷兩子為官，順昌為中府都督同知，景福為旗手衛(wèi)指揮使，并賜信公主說：“駙馬梅殷雖有過失，為兄因為他是至親，不予追究。獲悉梅殷溺死，為兄十分懷疑。都督許成前來揭發(fā)，為兄已對他加封爵位，謀害者已全部給予重法處置，特告知妹妹?！庇幸幻督嫡撸型哓莼遥麨槊芬笮Яσ丫?，說譚深、趙曦確實殺害了梅殷，向成祖請求，砍斷了兩人的手足，剖出其腸祭祀梅殷，然后自己上吊而死。十二月，成祖進封公主為寧國長公主。宣德九年(1434)八月，寧國公主去世，終年七十一歲。

　　當時，公主聞知成祖舉兵，寫信指責成祖，并曉以大義。成祖不予答復。成祖到達淮北，寫信給公主，命她遷居太平門外，以免遭遇戰(zhàn)禍。公主也不予回答。但是成祖仍像以往一樣尊重公主，即位之后，逢年過節(jié)賞賜無數，諸王無人能比。梅殷之孫梅純，成化年中成為進士，擔任定遠縣知縣，因與上司發(fā)生沖突，棄官歸鄉(xiāng)。承襲武階，為中都副留守。