袁繼忠，他的祖先是振武人，后來遷徙到并州。其父袁進，在后周任階州防御使。繼忠因父親的官職補任右班殿直。

　　太祖平定澤、潞，討伐并、汾諸地時，繼忠都參加戰(zhàn)斗。乾德年間宋軍征討蜀地，他隸屬于大將劉廷讓軍中。攻克蜀地后，任知云安軍，歷任嘉、蜀二州監(jiān)軍。開寶年間宋軍進攻廣南時，他任先鋒壕砦。廣南被攻克后，因戰(zhàn)功升任供奉官，統(tǒng)率隰州白壁關(guān)屯兵。當(dāng)時河?xùn)|抗拒朝廷命令，繼忠多次攻入河?xùn)|，攻破三個營寨，擒俘將校二人，俘得百姓、馬牛羊、兵器以萬計。近戍主將害怕沒有戰(zhàn)功遭受朝廷譴責(zé)，以實話告訴繼忠，繼忠把俘繳所獲分給他們，于是與都巡檢郭進進攻忻州、代州，改任天平軍巡檢。

　　太宗即帝位，任命他為門合門祗候，令他進攻梅山洞賊寇，大獲全勝。又在唐龍鎮(zhèn)巡視邊疆。太宗率兵進攻太原，繼忠參預(yù)打敗鷹揚軍之戰(zhàn)，最先攻入敵陣。契丹兵進入代州，繼忠率兵趕走了他們。因戰(zhàn)功升任通事舍人，統(tǒng)率高陽關(guān)屯兵。與崔彥進一起在長城口大敗契丹軍隊，殺死俘捉敵人數(shù)萬人，太宗下詔褒獎表揚。當(dāng)時有人勸繼忠自己表述自己的功勞，繼忠不同意。正好趙保忠來朝廷獻地，綏州刺史李克憲遲遲不遵從朝廷命令，朝廷派繼忠前去宣諭圣旨，最終帶著克憲入朝，升任西上門合門副使。詔令他與田仁朗率兵平定河西諸州，在葭蘆川大敗西夏軍隊，升任引進副使，統(tǒng)率定州屯兵。

　　雍熙二年(985)，升任西上門合門使。雍熙三年，大將田重進進攻契丹，任命繼忠為定州路行營馬步軍都監(jiān)。率領(lǐng)軍隊攻下飛狐、靈丘、蔚州，擒得敵人主將大鵬翼獻給朝廷，此事記錄在《田重進傳》中。部隊回師，繼忠任殿后，行軍陣法嚴整。走到定州時，重進想斬殺后到的降卒，繼忠勸說他殺死降卒不吉祥，降卒得以免死。升任判四方館事、兼任播州刺史，依舊統(tǒng)率屯兵。大將李繼隆認為易州靜塞騎兵非常驍勇，收編在自己軍中，把軍士們的妻子兒女留在城中。繼忠勸繼隆說“：這些精卒，只可守城，萬一敵人攻來，城中由誰來保衛(wèi)呢？”繼隆不聽。后來契丹攻入，易州城失陷，軍士的妻子兒女都被敵人俘去。繼隆懷疑這些士兵怨恨自己，打算把他們分編到各軍。繼忠說“：不行，只要上奏擴大他們的軍額，從優(yōu)付給糧食，使他們盡忠就可以了?！崩^隆采納了這一建議，士兵們都很感激。繼忠于是請求把自己的軍隊隸屬繼隆管轄。

　　遇到契丹騎兵攻來，駐扎在唐河北面，諸將想堅壁以待不主動出擊。繼忠說“：現(xiàn)在強敵臨近，城中駐扎著重兵不去消滅敵人，讓他們長驅(qū)直入，侵略別郡，雖然作自安的打算，哪里是朝廷養(yǎng)兵御侮的用意呢？我準備身先士卒，死在敵人手里?！毖赞o慷慨，諸將都感到他氣勢雄壯。靜塞軍摧鋒先入，契丹騎兵大敗。太宗聽說后，下詔書褒獎他，賞賜豐厚。淳化初年(990)，升引進使，統(tǒng)率鎮(zhèn)定、高陽關(guān)兩路屯兵。淳化三年，有病，太宗召他回京，去世，終年五十五歲。

　　繼忠為人長厚忠謹，士大夫喜歡與他交游，前后受到的賞賜達到萬萬，都拿來犒賞士卒。身死后，家里沒有余財，大臣們都稱贊他的美德，他的兒子名用成，雍熙初年考中進士，官至太常博士。