高仙芝是高麗人。父親是高舍雞，開(kāi)始在河西軍任將軍，后在四鎮(zhèn)任校將。

　　高仙芝二十幾歲時(shí)，跟著父親到了安西，因父親的戰(zhàn)功擔(dān)任游擊將軍。幾年后，和父親官職就相同了。高仙芝容貌漂亮，擅長(zhǎng)騎馬射箭，他父親還擔(dān)心他優(yōu)柔寡斷。開(kāi)始他在節(jié)度使田仁琬、蓋嘉運(yùn)等人手下帶兵，不很出名。后來(lái)隸屬夫蒙靈察，開(kāi)始受重用。開(kāi)元末年，封他為安西副都護(hù)、四鎮(zhèn)都知兵馬使。

　　小勃律國(guó)的國(guó)王被吐蕃引誘，吐蕃贊普將女兒嫁給他做妻子。因此西北二十多國(guó)都?xì)w附了吐蕃。從田仁琬以來(lái)多次討伐小勃律國(guó)，都沒(méi)有成功。天寶六年(747)，皇帝下詔令高仙芝率步、騎兵一萬(wàn)名出兵討伐。當(dāng)時(shí)步兵都有私人馬匹隨行，高仙芝就從安西經(jīng)過(guò)撥換城，進(jìn)入握瑟德，又經(jīng)過(guò)疏勒，越過(guò)蔥嶺，渡過(guò)播密川，就駐扎在特勒滿(mǎn)川，共走了一百天。特勒滿(mǎn)川就是五識(shí)匿國(guó)。高仙芝把軍隊(duì)分成三支，派疏勒將領(lǐng)趙崇王此從北谷路線(xiàn)、撥換將領(lǐng)賈崇馞從赤佛路線(xiàn)、高仙芝和監(jiān)軍邊令誠(chéng)從護(hù)密路線(xiàn)同時(shí)進(jìn)攻，約定在連云堡會(huì)合。連云堡有守兵一千多人。城南邊依山修寨，又有守兵九千人守衛(wèi)。城下是婆勒川。遇上川水上漲，無(wú)法渡過(guò)，高仙芝殺牲口祭祀，命兵將每人帶三天的干糧在川邊集合，兵將都不大相信。涉水過(guò)去后，旗沒(méi)沾水，馬未濕鞍。軍隊(duì)列好了陣，高仙芝高興了，對(duì)邊令誠(chéng)說(shuō)：“剛才我們才過(guò)河時(shí)，敵軍如進(jìn)攻我們，我們就活不成了。現(xiàn)已過(guò)河列好陣，是老天幫助我們討賊成功。”于是上山挑戰(zhàn)，沒(méi)到中午，攻破了敵軍，占領(lǐng)了敵人城堡，殺頭五千顆，俘獲了一千人，戰(zhàn)馬一千多匹，衣裳物資器械鎧甲數(shù)以萬(wàn)計(jì)。高仙芝想乘勝向國(guó)內(nèi)進(jìn)攻，邊令誠(chéng)害怕了，不肯走。高仙芝就留下三千名老弱兵派他據(jù)守，于是率軍進(jìn)兵。三天后，登上了坦駒嶺。山嶺極陡，下山有四十里路。高仙芝怕兵將畏險(xiǎn)不敢前進(jìn)，就偷偷派二十名騎兵，穿上阿弩越胡的服裝來(lái)迎接，他先對(duì)部將說(shuō)：“阿弩越胡來(lái)迎接了，我沒(méi)有擔(dān)心了?！钡搅松竭叄鴮⒉豢舷律?，說(shuō)“：您把我們帶到哪里去？”碰上先派出的二十人來(lái)了，聲稱(chēng)“：阿弩越胡來(lái)迎接大軍，我們已切斷了娑夷橋?！备呦芍ヱR上假裝高興，命兵將都下山。娑夷河就是弱水。走了三天，阿弩越胡真的前來(lái)迎接了。第二天，到達(dá)了阿弩越城。他派將軍席元慶率精銳騎兵一千名先去，對(duì)小勃律國(guó)王說(shuō)：“不攻你的城，我們路過(guò)到大勃律國(guó)去?！?br />
　　城中大酋長(zhǎng)都是吐蕃的心腹，高仙芝暗地命令席元慶說(shuō)：“如果酋長(zhǎng)們逃跑，就拿出詔書(shū)叫住他們，賜給他們綢緞，他們來(lái)了，就都綁起來(lái)等我處置?！毕獞c按他說(shuō)的做了。高仙芝到了，把酋長(zhǎng)們都?xì)⒘?。?guó)王和妻子逃到山洞里去了，抓不到，高仙芝招降他們，他們才出來(lái)投降了，因此平定了小勃律國(guó)。他又趕快派席元慶去砍斷了娑夷藤橋。當(dāng)天傍晚，吐蕃兵來(lái)了，不能過(guò)河。藤橋長(zhǎng)大約一箭地，需要一年才能建成。八月份，高仙芝帶著小勃律王和妻子從赤佛路線(xiàn)回到連云堡，和邊令誠(chéng)一起率軍歸來(lái)。這時(shí)拂林艸、大食各族七十二國(guó)都震驚投降歸附了。

　　高仙芝派判官王庭芬送捷報(bào)到京城。軍隊(duì)回到了河西，夫蒙靈察發(fā)怒了，不迎接慰勞他。見(jiàn)面后，罵道：“高麗奴才，于闐使你從誰(shuí)那里得到的？”高仙芝害怕了，道歉說(shuō)：“是御史中丞您的大力栽培?！彼謫?wèn)：“焉耆鎮(zhèn)守使、安西副都護(hù)、都知兵馬使，都是從誰(shuí)那里得到的？”

　　高仙芝回答說(shuō)“：也是御史中丞您的大力栽培。”夫蒙靈察說(shuō)：“知道這些，捷報(bào)不經(jīng)過(guò)我就敢上奏，是為什么？奴才該殺，看你剛立了功，饒了你?！备呦芍ゲ恢绾问呛?。邊令誠(chéng)秘密對(duì)朝廷報(bào)告了這事，并且說(shuō)：“如果高仙芝立了功卻憂(yōu)愁而死，以后誰(shuí)會(huì)為朝廷賣(mài)力呢？”皇帝就提升高仙芝任鴻臚卿、代理御史中丞，代替夫蒙靈察任四鎮(zhèn)節(jié)度使，下詔命夫蒙靈察回京，他害怕了。高仙芝早晚拜見(jiàn)他，像過(guò)去一樣行禮，他更慚愧了。副都護(hù)程千里，衙將畢思琛，行官王滔、康懷順、陳奉忠等人都曾在夫蒙靈察面前說(shuō)過(guò)高仙芝的壞話(huà)。高仙芝上任后，把程千里喊來(lái)罵道：“您外表是個(gè)男子，但內(nèi)心卻像個(gè)娘們，是為什么？”又對(duì)畢思琛說(shuō)“：你奪走了我城東的一千石種子田，還記得嗎？”畢思琛回答說(shuō)“：是您賞給我的?！备呦芍フf(shuō)：“那時(shí)我怕你的威風(fēng)，哪里是因可憐賞給你的呢？”他又把王滔喊來(lái)，想打他們，過(guò)了一陣，把他們都放了，說(shuō)“：我的氣出了?！币虼巳姸及残牧恕?br />
　　不久又加封為左金吾衛(wèi)大將軍，賜他一個(gè)兒子為五品官。

　　天寶九年(750)，征討石國(guó)，石國(guó)國(guó)王車(chē)鼻施投降了，高仙芝把他作為俘虜獻(xiàn)到朝廷，把他殺死了，從此西域各國(guó)不臣服了。石國(guó)王子逃到大食，借兵到怛邏斯進(jìn)攻高仙芝，來(lái)報(bào)冤殺他父親的仇。

　　高仙芝生性貪婪，攻占石國(guó)后繳獲了十幾斛瑟瑟、五六匹駱駝馱運(yùn)的黃金和很多好馬寶玉，家財(cái)積累極多。但他也不很吝嗇，有人求他就給，不管多少。

　　不久被封為武威太守，代替安思順任河西節(jié)度使，當(dāng)?shù)馗髅褡鍒?jiān)決挽留安思順，就又改任他為右羽林軍大將軍，封他為密云郡公。安祿山反叛后，任命榮王為元帥，高仙芝做他的副手，率領(lǐng)飛騎、弓廣騎和朔方等軍隊(duì)，又拿出皇宮的財(cái)寶招募關(guān)中士兵五萬(wàn)人，在封常清之后東征?；实鄣搅饲谡牵袠s王來(lái)接受任命，為高仙芝和部下設(shè)宴。皇帝又到望春樓慰問(wèn)送行，下詔命監(jiān)門(mén)將軍邊令誠(chéng)為監(jiān)軍。走到陜郡，封常清戰(zhàn)敗逃回。

　　高仙芝急了，就打開(kāi)太原倉(cāng)，將所有庫(kù)存物賞給兵將，燒掉了剩下的，率軍趕赴潼關(guān)。等叛軍來(lái)了，鎧甲兵器物資糧食丟滿(mǎn)了道路，長(zhǎng)幾百里。他到潼關(guān)后，訓(xùn)練士兵修理攻守用具，士氣逐漸振作起來(lái)了。叛軍進(jìn)攻潼關(guān)攻不破，就退兵了。

　　此前，邊令誠(chéng)多次因事求高仙芝，高仙芝沒(méi)有答應(yīng)，因此邊令誠(chéng)就奏報(bào)他不敢進(jìn)兵損失物資的情況來(lái)激怒皇帝，并說(shuō)“：封常清說(shuō)叛軍強(qiáng)大動(dòng)搖軍心，而高仙芝放棄了陜郡幾百里地，偷偷克扣士兵的糧食和賞賜。”皇帝大怒，命邊令誠(chéng)在軍中將他們斬首。邊令誠(chéng)將封常清斬首后，把他的尸體放在席子上。高仙芝從外面回來(lái)，邊令誠(chéng)身后帶著一百名長(zhǎng)刀手，說(shuō)：“御史大夫也有詔命處死?！备呦芍ゼ泵ο埋R，說(shuō)：“我退兵是有罪，死罪我不敢否認(rèn)。但認(rèn)為我偷偷克扣賞賜和軍糧，是誣蔑。”他對(duì)邊令誠(chéng)說(shuō)：“上有天、下有地，兵將都在這里，您難道不知道？”

　　他又回頭對(duì)部下說(shuō)：“我把你們招募來(lái)，當(dāng)然是想打敗叛軍多得重賞，但叛軍力量正強(qiáng)，所以撤退到這里，也是為了加強(qiáng)潼關(guān)的防守。我如有罪，你們可以說(shuō)，如沒(méi)有罪，你們就喊冤枉?！比姸己埃骸霸┩鳎　焙奥晞?dòng)地。高仙芝看著封常清的尸體說(shuō)“：您是我提拔的，又接替我當(dāng)節(jié)度，我現(xiàn)和你一起死，難道是命嗎？”于是被殺死了。