王毛仲，高麗人。父親因犯事被收為官奴，生了毛仲，所以毛仲長久以來就侍奉臨淄王。臨淄王去潞州時，有一個叫李守德的奴隸，擅長騎馬射箭，臨淄王把李守德買過來，讓他與王毛仲一同在左右侍候。王毛仲比李守德更聰明伶俐些。景龍年間，臨淄王回到長安，王、李二人常背著弓箭跟隨在臨淄王左右。臨淄王多次邀集萬騎的將帥們及一些豪杰俊士一道飲酒，并送他們財物，以此結納他們。王毛仲領會臨淄王的心思，也誠懇地與他們結交。臨淄王很賞識他的機靈。

　　韋后臨朝稱制，令韋播、高嵩為羽林將軍，統(tǒng)轄萬騎。他們以高壓政策樹立威信。果毅葛福順、陳玄禮向臨淄王訴苦。那時，臨淄王正與劉幽求、薛崇簡及利仁府折沖麻嗣宗商議舉大事。劉幽求暗暗勸說，葛、陳兩人都愿為臨淄王效力，于是入宮討伐韋氏。李守德跟隨皇帝留在宮苑，而王毛仲卻躲著不出來。

　　事情了結后幾天，王毛仲才回來?；实蹧]有責備他，按例提升為將軍。

　　臨淄王當了皇太子，因為王毛仲曾在東宮管理馬、駝、鷹、狗等坊，不到一年，升官到大將軍，官階三品。后來王毛仲參與了誅殺蕭至忠等人的事，以其功勞升任輔國大將軍，檢校宮內(nèi)外閑廄，讓他主管監(jiān)牧使，封爵霍國公，賜實封五百戶。與諸王及姜皎等人一同在禁中侍候。王毛仲與皇帝甚至連榻而坐?；实垡粫r看不見，他就惘惘然若有所失，見到了，就開懷高興。開元九年(721)，詔令王毛仲持節(jié)為朔方道防御討擊大使，與左領軍大總管王蛟、天兵軍節(jié)度使張說、幽州節(jié)度使裴亻由先等人多次商量大事。

　　王毛仲剛開始得到獎掖提拔，頗能持法行事，不避權貴。兩營萬騎及閑廄官吏都怕他，沒一個敢馬虎犯事的，雖然只管理田草牧場，但砍柴割草的都不敢不按規(guī)定辦事。王毛仲對牧養(yǎng)牲畜尤為賣力，繁殖了不少。剛開始監(jiān)馬為二十四萬，后來達到四十三萬，牛羊也都增加了好幾倍。他還種植茼麥、苜蓿一千九百頃，以備牲畜過冬。他將死牲畜賣掉，得錢買了絹八萬段。他還招募嚴道的棘僮一千人做牧童。收檢整理牧草飼料，不讓有一點浪費或隱瞞，一年下來節(jié)省下幾萬石。皇帝東封泰山，王毛仲跟從也去，拿出幾萬匹牧馬，每一隊一種毛色馬，相間而行，如同錦繡。天子非常賞識他的才能。封禪歸來，升他開府儀同三司，這個官階，開元以后，只有王仁皎、姚崇、宋瞡及王毛仲得此殊榮。

　　然而，王毛仲本性是個小人，志得意滿以后，就驕傲起來了，曾向皇帝要求任兵部尚書，皇帝不高興了，王毛仲也郁郁不樂。后來，與葛福順成了姻親，李守德及左監(jiān)門將軍盧龍子、唐地文，左右威衛(wèi)將軍王景耀、高廣濟等幾十人與王毛仲互相倚仗為非作歹。王毛仲仗著他是皇帝的舊人，最不守法規(guī)。中使到他家里來宣諭詔令，王毛仲總是不十分恭敬，若中使的地位比他低，甚至踞坐著見中使。

　　如果冒犯了他的意思，當即辱罵，以盛氣凌壓對方。高力士、楊思曰助等中人十分恨他。王毛仲有兩個妻子，其中一個是皇帝所賜，兩人都極漂亮。曾有一人生了兒子，皇帝命高力士去賜物賀喜，并授那孩子五品官。高力士回來后，皇帝問：“毛仲得到賞賜高興嗎？”高力士說：“毛仲盯著臣說‘：這個孩子難道不能當個三品官嗎？’”皇帝聽了很生氣，說“：以前討韋氏之亂，毛仲就有負于我，我未嘗在意。如今為一個區(qū)區(qū)嬰兒，竟然說這樣的話?！备吡κ康热酥阑实凵鷼饬?，過了幾天，高力士從容地說：“北門的奴官，都是王毛仲的私黨，若不早除，定生大患?！焙髞?，王毛仲發(fā)文書到太原，索要兵器。太原少尹嚴挺之把此事報告皇帝。

　　皇帝怕王毛仲突發(fā)叛亂，把事情壓了下來。開元十九年(731)，下詔貶王毛仲到氵襄州，貶葛福順到壁州，貶李守德到嚴州，貶盧龍子、唐地文到振州，貶王景耀到黨州，貶高廣濟到道州，都任別駕，員外置官。王毛仲的四個兒子的官職一律剝奪，貶到荒漠處。為此事而受牽連的人有幾十個。后來，又有詔令將王毛仲在靈陵縊死。