薛仁貴，絳州龍門人。青年時(shí)代家境貧寒地位卑微，以種田為業(yè)。他準(zhǔn)備遷葬先輩的墳?zāi)?，妻子柳氏說：“有出眾的才干，要等到機(jī)遇才能發(fā)揮?，F(xiàn)在皇帝御駕親征遼東，招募驍勇的將領(lǐng)，這是難得的時(shí)機(jī)，您何不爭取立功揚(yáng)名？富貴之后回家，再遷葬也不算遲?！毖θ寿F這才去見將軍張士貴應(yīng)征。

　　部隊(duì)到安地，郎將劉君昂正被敵軍包圍，薛仁貴趕去援救，斬殺敵軍將領(lǐng)，把他的首級拴在馬鞍上，敵人都畏懼降服，從此就出了名。朝廷的軍隊(duì)攻打安市城，高麗的莫離支派將領(lǐng)高延壽等人率領(lǐng)二十萬人馬抵御，靠山扎營，太宗命令各部隊(duì)將敵軍分割開來各個(gè)擊破。薛仁貴依仗自己驍勇強(qiáng)悍，想立奇功，就穿上白色服裝引人注目，手持戟槍，腰上帶著兩張弓，大吼著驅(qū)馬沖鋒，所向披靡；部隊(duì)乘勢沖鋒，敵軍于是逃散。太宗遠(yuǎn)遠(yuǎn)看到，派人驅(qū)馬前去詢問：“那個(gè)穿白色服裝的先鋒是誰？”回答說“：薛仁貴?！?br />
　　太宗召見他，贊嘆驚異，賞賜了很多金銀布帛、丁口馬匹，任命他為游擊將軍、云泉府果毅，派他到羽林軍做長上。軍隊(duì)凱旋，太宗對他說：“我原有的將領(lǐng)都老了，打算提拔驍勇的人擔(dān)負(fù)在外統(tǒng)領(lǐng)軍隊(duì)的重任，沒有比你更合適的。我不為得到遼東高興，而為得到你這位猛將高興。”提升他為右領(lǐng)軍中郎將。

　　高宗到麟游縣西邊的萬年宮休養(yǎng)，山洪暴發(fā)，半夜沖進(jìn)了玄武門，值班的衛(wèi)兵都逃散了，薛仁貴說：“在天子遇到危險(xiǎn)時(shí)，怎能怕死？”于是登上宮門大聲呼喊，向內(nèi)宮報(bào)警，高宗迅速出宮登上高地。頃刻之間洪水沖進(jìn)高宗的臥室，高宗說“：全靠你才避免危險(xiǎn)，方知真是忠臣啊！”賞給了他御馬。

　　蘇定方討伐賀魯，薛仁貴呈遞奏疏說“：我聽說無故出兵，打不了勝仗，事實(shí)證明了人家是賊寇，敵人才能打敗?，F(xiàn)在泥熟不侍奉賀魯，被賀魯打敗，綁走了他的老婆孩子。我軍有人在賀魯部落轉(zhuǎn)手得到了泥熟的家屬，應(yīng)該都帶回來，給予豐厚賞賜讓他們回家，使百姓知道是賀魯殘暴而陛下最仁慈?！备咦诓杉{了這個(gè)意見，于是送去泥熟的家屬，泥熟要求跟隨朝廷軍隊(duì)盡死效力。

　　高宗顯慶三年(658)，詔令薛仁貴做程名振的副將治理遼東，在貴端城打敗了高麗，斬殺了三千敵人。第二年，同梁建方、契必艸何力遇上高麗大將溫莎多門，在橫山作戰(zhàn)，薛仁貴單人獨(dú)騎沖進(jìn)敵陣，射箭殺敵百發(fā)百中。又在石城作戰(zhàn)，有一個(gè)善于射箭的敵人，殺死了十多名官軍士卒，薛仁貴憤怒了，一個(gè)人騎馬沖上去，將那個(gè)敵人的弓箭射落，于是活捉了他。不久同辛文陵在黑山打敗了契丹，擒獲契丹王阿卜固到東都洛陽獻(xiàn)功。授予他左武衛(wèi)將軍頭銜，封給河?xùn)|縣男爵位。

　　詔令薛仁貴做鄭仁泰的副將任鐵勒道行軍總管。將要出發(fā)，在內(nèi)殿設(shè)宴餞行，高宗說：“古代有一箭射穿七層鎧甲的弓箭手，你射五層試試看。”薛仁貴一箭射穿了五層，高宗大為驚訝，又拿堅(jiān)固的鎧甲賞賜給他。當(dāng)時(shí)九姓鐵勒有十多萬兵眾，派幾十名驍勇的騎兵來挑戰(zhàn)，薛仁貴射了三箭，一連射死了三個(gè)人，因而震懾了敵人的氣焰，都投降了。薛仁貴擔(dān)心后患，全部活埋。調(diào)轉(zhuǎn)部隊(duì)討伐漠北剩余的敵人，捉回了敵方任葉護(hù)高官的兄弟三人。部隊(duì)傳出歌謠說“：將軍三箭定天山，壯士長歌入漢關(guān)。”九姓鐵勒從此衰落。

　　鐵勒有思結(jié)、多覽葛等九個(gè)部族，原先據(jù)守天山，等鄭仁泰率領(lǐng)部隊(duì)來后，他們恐懼投降，鄭仁泰不接納，俘虜他們的家室來賞給將士，敵人陸續(xù)逃走。有個(gè)騎兵偵察員報(bào)告“：敵人的軍需物資牛羊馬匹遍布原野，可以去奪回來?！编嵢侍┨暨x了一萬四千名騎兵，脫掉鎧甲輕裝奔馳，穿過大沙漠，到了仙萼河，沒有看到敵人，糧食吃光才往回撤。人們餓得相互廝殺吞食，等回到軍營時(shí)，剩下的騎兵只有二十分之一。薛仁貴也把他部下抓來的鐵勒族女人當(dāng)作妾，接受了很多賄賂贈(zèng)送的財(cái)物，被有關(guān)官員向高宗檢舉彈劾，因立大功而受寬恕。

　　高宗乾封初年，高麗的泉男生歸附朝廷，朝廷派遣將軍龐同善、高亻品前去慰勞接收，他的弟弟泉男建帶領(lǐng)民眾抵抗不讓接收，就詔令薛仁貴率領(lǐng)軍隊(duì)護(hù)送龐同善。到了新城，夜晚被敵人偷襲，薛仁貴還擊，斬殺了幾百個(gè)敵人。龐同善進(jìn)軍到金山暫時(shí)駐下，泉男建不敢上前，泉男生就乘勝進(jìn)軍，薛仁貴把敵軍分割成兩個(gè)部分，敵軍當(dāng)即潰散，斬殺割下敵五千首級，攻克南蘇、木底、蒼巖三座城鎮(zhèn)，于是同泉男生的部隊(duì)會(huì)合。高宗親書詔令慰勞獎(jiǎng)賞。薛仁貴自負(fù)精銳，挑選兩千名士卒進(jìn)攻扶余城，各將領(lǐng)說是兵員太少勸他別去。薛仁貴說“：兵員在于會(huì)用，不在人多?！彼H自帶領(lǐng)士卒，遇上敵人一打就勝，殺敵一萬多人，攻克扶余城，依傍大海擴(kuò)大地盤，跟李責(zé)力的部隊(duì)會(huì)合。扶余城投降后，其他四十座城池接連送來降書，威力震懾遼海。高宗詔令薛仁貴率領(lǐng)兩萬人馬和劉仁軌鎮(zhèn)守平壤，授予本衛(wèi)大將軍官銜，封平陽郡公爵號，任檢校安東都護(hù)，官署遷到新城。

　　他撫養(yǎng)孤兒救濟(jì)老人，約束盜賊，按照才能任命官職，表彰推崇節(jié)義，高麗的士民百姓都高興得忘掉了亡國的事。

　　高宗咸亨元年(670)，吐蕃入侵，薛仁貴被任命為邏娑道行軍大總管，統(tǒng)領(lǐng)將軍阿史那道真、郭待封抗擊，以援助屬國吐谷渾。郭待封曾任鄯城鎮(zhèn)守，跟薛仁貴官階相同，到這時(shí)，為當(dāng)薛仁貴的部下感到羞恥，非常不聽指揮。開始，部隊(duì)暫駐大非川，準(zhǔn)備赴烏海城，薛仁貴說：“烏海地勢險(xiǎn)要毒氣又多，我軍進(jìn)必死之地，真是條險(xiǎn)路，但是行軍迅速就會(huì)成功，緩慢就會(huì)失敗。這里大非嶺寬闊平坦，可以設(shè)置兩座營柵，把全部軍需物資藏在營柵里，留下一萬人守衛(wèi)，我軍快速挺進(jìn)，乘敵人沒有準(zhǔn)備去襲擊他，就可消滅了?！庇谑禽p裝，到河口遇上敵人，打敗了他們，殺死、俘虜了不少敵人，奪到的牛羊數(shù)以萬計(jì)。部隊(duì)開到烏海城，等待后頭的援軍。郭待封完全不服從安排，帶著軍需物資跟隨，吐蕃率領(lǐng)二十萬人馬阻截，糧隊(duì)丟得干干凈凈，郭待封憑借險(xiǎn)要地形才保全性命，薛仁貴退守大非山，吐蕃兵馬增加到四十萬追擊官軍，官軍大敗。薛仁貴跟吐蕃將領(lǐng)論欽陵締結(jié)和約，才脫身回來，吐谷渾國被吐蕃吞并。薛仁貴嘆息說：“今年是庚午年，降婁星當(dāng)值，不應(yīng)該到西方打仗，當(dāng)年魏國的鄧艾因此死在蜀國，我本來就知道必然失敗?！毕略t免除他死罪，革職除名為平民。

　　沒過多久，高麗留下的軍隊(duì)叛亂，薛仁貴被起用為雞林道總管。又因事獲罪流放到象州，碰上朝廷大赦才回家。高宗念他建立過大功，就召見他說：“那年在萬年宮，不是你，我將變成魚。前些年消滅九姓鐵勒，打敗高麗，你的功勞最多。有人說以前你在烏海城下放掉吐蕃軍隊(duì)不攻打，因此招致失利，這是我既遺憾又疑惑的事。如今遼西不安寧，瓜州、沙州交通斷絕，你怎能高枕無憂不替我指揮打仗呢？”于是任命他為瓜州長史、右領(lǐng)軍衛(wèi)將軍、檢校代州都督，率領(lǐng)軍隊(duì)在云州攻打突厥的元珍。突厥人問“：唐朝的將領(lǐng)是誰？”回答說“：薛仁貴。”突厥人說“：我聽說薛將軍流放到象州已經(jīng)死了，怎能復(fù)生？”薛仁貴脫掉頭盔去見他們，突厥人仔細(xì)一看大驚失色，都下馬排隊(duì)拜揖，漸漸逃走。薛仁貴乘勢追擊，大敗突厥，斬殺敵軍上萬人，俘虜三萬人，奪取的牛馬相當(dāng)于這個(gè)數(shù)目。

　　高宗永淳二年(683)，薛仁貴去世，終年七十歲。追認(rèn)為左驍衛(wèi)大將軍、幽州都督，官府提供車馬，護(hù)送靈柩返回故鄉(xiāng)。