張士衡，瀛州樂壽縣人。父親張之慶，為齊朝國子助教。士衡九歲時母親去世，他哀悼思慕超過禮儀，父親的朋友齊朝國子博士劉軌思見到他，常常掩面而泣，對他父親說：“從前伯饒?zhí)枴畯堅印?，又豈能遠過于此！我聽說君子不親自持教，我當為你成就他。”待士衡長大后，軌思給他講授《毛詩》、《周禮》，士衡又跟熊安生和劉焯學習《禮記》，都能精研深究其中的主要論旨。此后，遍讀《五經(jīng)》，尤注意攻讀《三禮》。在隋朝做官任余杭縣令，后以年老辭歸鄉(xiāng)里。

　　貞觀年間，幽州都督燕王李靈夔準備了黑色的束帛作為禮物，到士衡家去迎聘他，拜他為師。庶人承乾在太子宮，又對他加以表揚征召。待到洛陽宮謁見皇上，太宗請他登上殿前臺階，賜給他食物，提拔授官朝散大夫、崇賢館學士。承乾看見他，問他齊朝滅亡的原因，回答道：“齊后主昏悖暴虐無度，親近小人，以致像高阿那..、駱提婆、韓長鸞等人，都是些奴仆下等之才，兇狠險惡無賴之輩，他卻相信他們?nèi)斡盟麄儯阉麄儺斪餍母?。他們誅殺迫害忠臣良將，疏遠猜忌骨肉至親。窮奢極欲，傷害百姓。因此當北周的軍隊兵臨城下時，沒有人為齊朝效力，以至于滅亡，實在的原因正在于此?！背星謫柕溃骸耙圆际┑姆椒▉砬笕」Φ?，真有因果報應不？”回答道：“侍奉佛法在于清凈無欲，懷有仁恕之心。如果貪婪無厭，驕縱暴虐，雖然傾盡財力侍奉佛法，也不能拯救眼前的災禍。況且善與惡的報應，如影隨形，這是儒家典籍上的話，哪里只是佛經(jīng)上說的。因此為人君父的，應該仁慈；為人臣子的，當盡忠孝。能做到仁慈忠孝，則福祉帝位長久；如果與此相反，那么災禍就要降臨。此中道理昭然若揭，愿殿下不要為此憂慮。”到承乾太子位被廢除后，詔敕車馬給他，讓他回歸本鄉(xiāng)。貞觀十九年(645)去世。

　　士衡以禮學為最優(yōu)秀，當時跟隨他受業(yè)而大有名望于一時的，其中以賈公彥最為著名。