劉幽求，冀州武強人。圣歷初年(698)，應試中舉，拜聞中縣尉。刺史不承接，便棄官而歸家。過了相當一段時間，又授朝邑縣尉。當初，桓彥范、敬暉等雖然殺了張易之兄弟，但未殺武三思。劉幽求對桓、敬二人說：“三思尚存，公等恐怕日后是死無葬身之地。如果不早考慮謀劃，日后后悔就來不及了?！被?、敬二人不聽從他的話，后來果然被武三思誣陷，死于嶺外。

　　到韋庶人將要篡權(quán)，劉幽求與玄宗謀劃殺了韋氏，于是與苑總監(jiān)鐘紹京、長上果毅(武官職稱)麻嗣宗和太平公主之子薛崇日柬等深夜入宮誅殺討平了韋氏。這天夜晚皇上下圣旨百余道，都是劉幽求寫的。憑他的功升任中書舍人，令參與主持機務(wù)，賜爵中山縣男，食實封二百戶。第二天，又授他的兩個兒子五品官，祖父、父親一同追贈刺史。

　　睿宗即位，加榮譽之職銀青光祿大夫，擔任尚書右丞職務(wù)，仍主持政事，并晉封徐國公，加實封通前共五百戶，賜彩千段，奴婢二十人，住宅一區(qū)，地十頃，馬四匹，外加銀雜器。景云二年(711)，劉幽求調(diào)任戶部尚書，罷去主持政務(wù)的權(quán)力。一月有余，又調(diào)任吏部尚書，拜侍中?；噬辖淡t書說“：過去，王室無作為，中宗厭世，外戚專政，奸臣把持朝政，國家處危亡之際，朕自己與王公，都險遭禍難。卿見危思奮，在變化的形勢下能靈活變通。輔助太子，協(xié)調(diào)義士，共同殲滅元兇惡徒。國家的復存，全靠此舉，所以現(xiàn)在委卿以重任，賜封爵位，加賜卿實封二百戶，并原來的共七百戶。使子子孫孫，永遠相傳。又因卿為國家不顧個人安危，故特免卿十死罪，并書于金鐵券上，傳于后代?！?br />
　　先天元年(712)，劉幽求拜尚書右仆射，代理宰相，監(jiān)修國史。他原自謂對朝廷有大功，超過朝臣，想到自己會任左仆射，兼中書令。不久，竇懷貞被任命左仆射，崔..任命中書令，幽求心中很是不平，在言語表情上流露出來，而崔..又依附太平公主，將謀劃叛亂。劉幽求便與右羽林將軍張日韋請求用羽林兵誅殺他們，令張日韋密奏玄宗“：宰相中有崔..、岑羲，都是太平公主安插進來的，如果他們在內(nèi)策應，不可小視。陛下如果不趁早處理，必成大患。一旦事出意外，太上皇何以得安？古人說：‘當斷不斷，反受其亂?！埱竽鼙M快殺掉此賊。幽求已和朝臣定好計謀，愿以身正此事，赴死如歸。臣既任職掌管禁兵，只要殿下下令，即剪除此賊?！毙谟X得很對。張日韋又泄漏這一消息讓侍御史鄧光賓知道。玄宗大懼，馬上把這事講了，睿宗把劉幽求抓進獄中，令法官審理。法官認為劉幽求挑撥離間親人，罪當死。玄宗多次相救獲免，于是流放到封州，張日韋流放到峰州。

　　一年多，太平公主伏誅，當天皇上下詔：嘉獎劉幽求的功勞，官復原職，依舊為金紫光祿大夫，任尚書左仆射，主管軍國大事，監(jiān)修國史，賜爵上柱國、徐國公，依舊還封七百戶，并賜錦衣一襲。

　　開元初年(713)，改尚書左右仆射為左右丞相。劉幽求授尚書左丞相，兼黃門監(jiān)。不久，任太子少保，罷免宰相職務(wù)。姚崇一向嫉妒劉幽求，便奏言劉幽求對現(xiàn)在的職務(wù)不滿意，兼有怨言，于是被貶到崇州任刺史，削去實封六百戶。又過了一年多，調(diào)任杭州刺史。開元三年(715)，轉(zhuǎn)任桂陽郡刺史，在赴任途中憂憤而死，享年六十一歲，贈禮部尚書，謚號文獻，配享睿宗廟廷。建中三年(782)，重贈司徒。