辛慶之字余慶，隴西狄道人。辛姓世代為隴西大姓。父辛顯宗，官至馮翊郡守，贈(zèng)雍州刺史。

　　辛慶之少年時(shí)就因文采出眾被征召到洛陽(yáng)，對(duì)策取得第一，授官秘書(shū)郎。時(shí)逢..朱氏叛亂，魏孝莊帝令司空楊津?yàn)楸钡佬信_(tái)，指揮太行山以東的軍隊(duì)討伐。楊津起用辛慶之為行臺(tái)左丞，參與軍機(jī)大事。到了鄴城，得知孝莊帝駕崩的消息，辛慶之往來(lái)兗州和冀州之間，計(jì)劃聚集義兵，救國(guó)家之危難。不久，節(jié)閔帝即位，辛慶之就回到了洛陽(yáng)。后來(lái)，賀拔岳為行臺(tái)，重新起用辛慶之為行臺(tái)吏部郎。大統(tǒng)初年，跟隨周文帝東向討伐，任行臺(tái)左丞。大統(tǒng)六年(540)，代掌河?xùn)|郡諸事。九年，入京為丞相府右長(zhǎng)史，兼任給事黃門(mén)侍郎，授度支尚書(shū)之職，復(fù)任河?xùn)|郡守。改任南荊州刺史，加官儀同三司。

　　辛慶之雖然職高位隆，卻任性自然，勤儉樸素，車馬衣服，亦不要求華麗奢侈。志量宏大，有讀書(shū)人的風(fēng)度，特別為時(shí)議所推重。又因他精通經(jīng)籍，操行高尚，受命與盧誕等人教授諸王。廢帝二年(553)，升任秘書(shū)監(jiān)。死于官任。子加授陵主寢上士。同族兄弟之子辛昂。