尉遲迥，字薄居羅，代地人。他的祖先是北魏的另外一支，號稱尉遲部，因而就作為自己的姓氏。他的父親尉遲俟兜，性情恢宏豪放，有識別事物的能力，娶了周文帝宇文泰的姐姐昌樂長公主，生了尉遲迥和尉遲綱兄弟二人。尉遲迥七歲，尉遲綱六歲，他們的父親病重，將他們喊來，撫摸著他們的頭說：“你們都有富貴的面相，只可惜我見不到你們了，各自都要努力。”

　　尉遲迥從小聰明敏捷，儀容俊美。長大后胸懷大志，喜好施舍，敬重人才。他娶了西魏文帝的女兒金明公主，被任命為駙馬都尉，封為西都侯。大統(tǒng)十一年(545)，他被封為侍中、驃騎大將軍、開府儀同三司，晉封爵位為魏安郡公。大統(tǒng)十五年，他又遷升為尚書左仆射，兼領(lǐng)軍將軍。他通脫敏捷，頗有才干。雖然職兼文武，卻頗負(fù)時望，宇文泰因此很重用和依仗他。大統(tǒng)十六年，他被封為大將軍。

　　侯景背魏渡江投奔南梁，梁元帝當(dāng)時鎮(zhèn)守江陵，請求與鄰國修好。他的弟弟武陵王蕭紀(jì)在蜀稱帝，率軍東下，將要攻打江陵。梁元帝大為恐懼，送信給西魏請求救援。宇文泰說“：蜀地可以圖取呀！占據(jù)蜀地，制服梁朝，在此一舉?！北闩c朝臣們議論，將領(lǐng)多持不同意見。惟有尉遲迥認(rèn)為蕭紀(jì)既然率所有的精銳部隊東下，蜀地一定空虛，西魏軍隊到來后，一定會有征無戰(zhàn)。宇文泰認(rèn)為他分析得正確，對他說：“伐蜀的事情完全委托給你。”于是，命他率開府元珍、乙弗亞、侯呂陵始、叱奴興、綦連雄、宇文升等六軍將士攻取晉壽，開辟平林舊道。尉遲迥的前軍到達(dá)劍閣，安州刺史樂廣獻(xiàn)出州城率先投降。蕭紀(jì)的梁州刺史楊乾運這時鎮(zhèn)守潼水，早已派使者到西魏朝廷，秘密送上降表。然而恐怕他的部下不同意，仍占據(jù)潼水安營把守。尉遲迥派元珍、侯呂陵始等發(fā)起進(jìn)攻，楊乾運退回潼川。元珍等人領(lǐng)軍將他包圍，乾運投降。尉遲迥到達(dá)潼川，大肆犒勞全軍將士，然后渡過涪江，來到青溪，登上南原，將軍隊駐扎下來講解兵書，制定規(guī)約，修整器械，自開府以下的將士獎賞金錢布帛數(shù)量各有不同。這時，正值盛夏陰雨連綿，山路險峻難行，將士們疲憊生病的十有二三。他親自慰問，送去湯藥，率軍西進(jìn)。紀(jì)益州刺史蕭扌為固城自守，尉遲迥派兵將他包圍。當(dāng)初，蕭紀(jì)到巴郡，派前梁州刺史史欣景、幽州刺史趙拔扈等人作為蕭扌為的外援。尉遲迥分別派遣元珍、乙弗亞等人將他們打敗。趙拔扈等逃跑，史欣景投降。蕭扌為被包圍五十來天，雙方多次交戰(zhàn)，終被尉遲迥將益州攻破。蕭扌為派人請降，尉遲迥答應(yīng)了他。蕭扌為便與蕭紀(jì)的兒子宜都王蕭圓肅率領(lǐng)文武官員到尉遲迥的軍帳前求見，他按禮節(jié)接見他們，讓官吏們各恢復(fù)舊職，只沒收他們的奴仆和儲蓄的財產(chǎn)，以犒賞西魏將士。他的軍隊號令嚴(yán)明，將士們沒有私心。朝廷下詔命他為大都督、益潼等十二州諸軍事、益州刺史。廢帝三年(554)，增加督管六州，加上原來的共十八州諸軍事。因平蜀的功勞，朝廷加封他的一個兒子為安國郡公。自劍閣以南，他可以根據(jù)朝廷制度封位和降免官吏。他賞罰分明，布植恩澤和威信，安撫新取得的土地上的百姓，經(jīng)營那些暫時沒有歸附的地方，漢人和夷族的百姓都懷念并歸順?biāo)?br />
　　他的性情十分孝順，對父母奉養(yǎng)從不懈怠，自己雖經(jīng)常在外，然而得到四季的新鮮食品，一定先奉獻(xiàn)給父母，然后自己才敢吃。他的母親大長公主年邁多病，過去在京城，每次退朝他都去侍奉母親的起居，憂慮的神情形于臉色。大長公主每次都和顏悅色地進(jìn)食，以寬慰兒子的心。宇文泰知道他的性情，將他調(diào)回朝中，以寬慰他母子二人的心情。并派大鴻臚的官員到郊外去迎接慰勞他，賜給他公侯用的袞衣和冠冕。他離開后，蜀人思念他，為他立碑歌頌功德。文官制度剛實行，他被封為小宗伯。

　　周孝閔帝即位，晉封他為柱國大將軍，因他有平蜀的功勞，仿效漢代霍去病冠軍的意思，改封他為寧蜀公。又遷任為大司馬。不久，以現(xiàn)有的官職鎮(zhèn)守隴右。武成元年(559)，朝廷又晉封他為蜀國公，食邑一萬戶，任秦州總管、秦渭等十四州諸軍事、隴右大都督。保定二年，封他為大司馬。晉公宇文護(hù)東伐，他率軍進(jìn)攻洛陽。齊王宇文寬等人駐扎在邙山，齊軍渡過黃河，周軍因驚慌四散逃去。他率本部人馬一邊退卻一邊反擊敵人，于是周軍可以完整地退回。他又遷任太保、太傅。

　　宣帝即位，命他為大右弼，出任為相州總管。宣帝駕崩，楊堅輔助朝政，楊堅認(rèn)為尉遲迥位高望重，擔(dān)心他會謀圖反叛，便命他的兒子魏安郡公尉遲..帶上詔書，以參加宣帝的葬禮為名征調(diào)他回京。不久命鄖國公韋孝寬代替他任相州總管。他因楊堅當(dāng)權(quán)圖謀篡奪皇位，便密謀舉兵起事。他留下尉遲..而不接受韋孝寬代理。楊堅又命侯正破六韓裒到尉遲迥那里宣讀圣旨，暗中給總管府長史晉昶等人書信，命他早作準(zhǔn)備。尉遲迥聽說后，殺掉晉昶，召集文武官員等登上州城的北城樓而號令他們。于是，大家都樂于從命，無不感激奮發(fā)。他自稱大總督，根據(jù)制度設(shè)置官司。這時，趙王宇文招已經(jīng)入朝，留下小兒子在封國守衛(wèi)，尉遲迥又奉他的號令。尉遲迥兄弟的兒子、大將軍、成平郡公尉遲勤這時任青州總管，最初收到尉遲迥要他舉兵響應(yīng)的書信，他送給了朝廷，不久，又隨尉遲迥起事。尉遲迥所管轄的相、衛(wèi)、黎、毛、..、貝、趙、冀、瀛、滄，和尉遲勤統(tǒng)率的青、齊、膠、光、莒等州一起響應(yīng)，有軍隊數(shù)十萬。滎州刺史邵國公宇文胄、申州刺史李惠、東楚州刺史費也利進(jìn)國、東潼州刺史曹孝達(dá)也各自據(jù)守本州響應(yīng)。永橋鎮(zhèn)將紇豆陵惠獻(xiàn)城投降。尉遲迥又向北聯(lián)合高寶寧以與突厥溝通；南面與陳人聯(lián)合，答應(yīng)割讓江淮之間的土地給陳國。

　　楊堅因此征兵討伐尉遲迥，便命韋孝寬為元帥，陰羅云負(fù)責(zé)監(jiān)察各路軍隊，成國公梁土彥、樂安公元諧、化政公宇文忻、濮陽公宇文述、武鄉(xiāng)公崔弘度、清河公楊素、隴西公李詢、延壽公于仲文等都為行軍總管。尉遲迥派他任命的大將軍石孫心進(jìn)攻建州，刺史宇文弁獻(xiàn)城投降。他又派西道行臺韓長業(yè)攻陷潞州，生擒刺史趙威，任命城人郭子勝為刺史。上儀同赫連士猷進(jìn)攻晉洲，占據(jù)小鄉(xiāng)城。紇豆陵惠攻破定州的鉅鹿郡，圍攻恒州。上大將軍宇文威攻打汴州，上開府莒州刺史烏丸尼、開府尉遲俊率膠、光、青、齊、莒、兗等地的軍隊圍攻忻州。大將軍檀讓攻取曹亳二州，駐扎在梁郡。大將軍、東南道行臺席毗率眾號稱八萬，駐守藩城，攻占昌慮、下邑、豐縣。申州刺史李惠自申州進(jìn)攻永州，將州城焚燒后撤退。滎州刺史宇文胄駐扎在洛口，開府梁子康進(jìn)攻懷州。

　　魏安公尉遲..率十萬大軍進(jìn)入武德，駐扎在沁水之東。北周元帥韋孝寬等率軍與他隔水相望，相互對峙。楊堅又派高赹趕來督戰(zhàn)。尉遲..布兵二十多里，指揮軍隊稍微向后退卻，想等韋孝寬的軍隊半渡沁水再去進(jìn)攻。孝寬卻乘他們退卻，便鳴鼓進(jìn)擊，尉遲..大敗。韋孝寬率軍乘勝進(jìn)抵鄴城。尉遲迥與兒子尉遲..、尉遲..等又指揮他們的全部軍隊共十三萬人，在鄴城南面布下陣勢。尉遲迥又另外統(tǒng)率一萬人，都頭裹綠巾，身穿錦鍛衣服，號稱黃龍兵。尉遲勤率五萬人馬從青州趕來助陣，先頭的三千騎兵提前到達(dá)。尉遲迥過去招募的軍隊將士年紀(jì)雖然大，仍全身披掛上陣。他的部下都是關(guān)中人，所以都奮力作戰(zhàn)。韋孝寬的軍隊失利退卻。鄴城的士民百姓觀陣打仗的人山人海，高赹與李詢便整頓隊伍先侵擊百姓，乘人群擾亂后向尉遲迥的軍隊猛攻，尉遲迥的軍隊大敗，退入鄴城。尉遲迥退保北城，韋孝寬揮軍包圍。李詢、賀婁子干首先登上城墻。尉遲迥登上城樓，用箭射殺數(shù)名敵人，然后自殺。尉遲勤、尉遲..、尉遲..等敗走青州。還未到達(dá)，開府郭衍趕上，將他們?nèi)壳塬@。楊堅因尉遲勤當(dāng)初有誠意歸附，特意將他釋放。李惠因自縛請罪，楊堅恢復(fù)了他的官爵。

　　尉遲迥后來年紀(jì)衰老，又被后妻王氏所蒙蔽，兒子之間關(guān)系多不和睦。起兵以后，他任開府、小御正崔達(dá)弩為長史，其他委任的大多是齊人。崔達(dá)弩是一個讀書人，胸中沒有謀略，舉措大多不合綱紀(jì)，不能匡救時弊。尉遲迥從起兵到失敗，共經(jīng)過六十八天。