王謙，字赦萬，太原人。父親王雄，因功被封為柱國大將軍，晉爵為武威郡公。去世后謚號(hào)為忠。

　　王謙性情恭順謹(jǐn)慎，沒有突出的才能。因?yàn)楦赣H的功勞被封為安樂縣伯。保定二年(561)，他的父親王雄被封為庸國公，把武威郡公的爵號(hào)回封給他，他的安樂縣伯回封給三弟王震。王雄戰(zhàn)死，朝廷議論認(rèn)為他的父親死在戰(zhàn)場上，應(yīng)特加封賞。于是，命他為柱國大將軍，繼承庸國公的封爵。建德五年(576)，武帝東征，王謙隨從，率軍奮力作戰(zhàn)，被晉封為上柱國。

　　建德六年，朝廷命他為益州總管、十八州諸軍事。周宣帝駕崩，隋文帝楊堅(jiān)輔助朝政，派梁睿任益州總管。這時(shí)，他派司錄賀若昂奉奏書到達(dá)京城。賀若昂回來后，詳細(xì)陳述京城中的情況。王謙因父子同受北周的恩惠，不滿意楊氏專政，想圖謀匡扶社稷，便興兵起事。自己設(shè)置官署，總管長史乙弗虔、益州刺史達(dá)奚其心勸他憑借蜀地的險(xiǎn)要，堅(jiān)守以觀時(shí)變。隆州刺史高阿那肱為他籌劃三策，說“：你親自率領(lǐng)精銳部隊(duì)，直搗散關(guān)，蜀人知道你有勤王的義舉，一定爭相效命，這是上策；出兵進(jìn)向梁、漢，以觀望天下，這是中策；坐守劍南，擁兵自衛(wèi)，這是下策?！蓖踔t采用了他的中策和下策。

　　梁睿還沒有來到大劍，王謙先派兵鎮(zhèn)守始州。楊堅(jiān)便命梁睿為行軍元帥，征調(diào)利州、鳳州、文州、秦州、成州等州的兵馬討伐。王謙任命的柱國達(dá)奚其心、高阿那肱、大將軍乙弗虔、楊安、任峻、侯翕、景孱等率眾號(hào)稱十萬，猛烈攻打別州，北周總管、楚國公豆盧責(zé)力堅(jiān)守將近四十天。達(dá)奚其心等人聽說梁睿率軍即將到來，便潰退而去。王謙任命的大將軍苻子英進(jìn)攻巴州，又被刺史呂珍打敗。梁睿乘機(jī)縱兵深入。達(dá)奚其心、乙弗虔派人秘密到梁睿那里，請(qǐng)求作為內(nèi)應(yīng)以將功折罪。王謙不知道他們已經(jīng)背叛自己，仍讓他們一起守衛(wèi)成都。王謙本無謀略，而且任用的人也多非其才，一聽說梁睿率大軍到來，一個(gè)個(gè)惶恐不安，毫無辦法。他只有親自率軍作戰(zhàn)，命達(dá)奚其心、乙弗虔為左右軍。行進(jìn)數(shù)十里，左右軍都發(fā)生叛變。他率余部奔往新都，縣令王寶將他捉拿并殺死，將頭送到京城。達(dá)奚其心、乙弗虔獻(xiàn)出成都投降周軍。楊堅(jiān)認(rèn)為他們都是首謀，命在蜀地街市將他們殺死。其余部眾都被解散。高阿那肱不久也被誅殺。