司馬悅，字慶宗，歷任豫州刺史。當(dāng)時(shí)汝南上蔡有個(gè)叫董毛奴的人，帶了五千錢外出，死在路途中?？たh的人懷疑是張堤殺了董毛奴，搶了錢，而且在張堤家得了五千錢。張堤害怕受拷打，便自己承認(rèn)殺了人。案子報(bào)到州上，司馬悅觀察張堤以后，懷疑這事不真實(shí)。他引見了董毛奴的哥哥董靈之，對(duì)他說：“殺人搶錢，當(dāng)時(shí)一定很狼狽，應(yīng)當(dāng)會(huì)丟下些東西，不知你們發(fā)現(xiàn)什么沒有？”董靈之說“：只得到一把刀鞘?！彼抉R悅?cè)〉肚蕘砜矗f：“這不是小街小巷制作的?！彼偌酥輧?nèi)的刀匠，將刀..給他們看。有個(gè)叫郭門的說：“這刀鞘是我親手制作的，去年賣給了城里人董及祖?！彼抉R悅收捕了董及祖并審問了他，董及祖從實(shí)招認(rèn)了，董靈之又在罪犯的身上找到了毛奴穿的黑色衣服。董及祖伏法。司馬悅斷案明察，類似這樣的事很多。

　　不久，司馬悅與鎮(zhèn)南將軍元英一起攻克義陽(yáng)，皇帝下詔將梁司州改為郢州，司馬悅?cè)污荽淌?。后來他又改任豫州刺史。根?jù)他的功勛，他被封為漁陽(yáng)子。永平元年(508)，城中人白早生謀反，斬了司馬悅，將他的首級(jí)送到了梁?；实巯略t到揚(yáng)州，讓人買回了司馬悅的首級(jí)，追贈(zèng)青州刺史，謚號(hào)“莊子”。他的兒子司馬月出繼承了爵位。