堯榮之子堯雄，字休武，年輕時(shí)驍勇果敢，輕財(cái)物重義氣。官至燕州刺史、平城縣伯。他跟隨爾朱兆與齊國的神武帝作戰(zhàn)，敗于廣阿，率領(lǐng)本部軍隊(duì)占據(jù)定州歸降神武帝。他的堂兄堯杰為爾朱兆的滄州刺史，也派使者來降。神武帝因?yàn)榭此麄冃值芏己苡姓\意，就讓堯杰就地處理瀛州事務(wù)。不久讓堯雄代替堯杰為瀛州刺史，加爵為公。當(dāng)時(shí)法紀(jì)松弛，為官者都競相聚財(cái)斂物。只有堯雄義氣為重，有好處最后才拿，先賞賜于屬下，因此深得手下官吏之心。

　　魏孝武帝入關(guān)時(shí)，堯雄被任命為大都督，隨同高昂在穰城擊敗賀拔勝，仍任豫州刺史。元洪威占據(jù)潁川反叛，叛黨趙繼宗殺了潁川太守邵招，占據(jù)樂口，響應(yīng)北面的元洪威。堯雄出兵征討叛賊，趙繼宗敗逃，豫州城內(nèi)等堯雄走后，占據(jù)了州城召引西魏，堯雄又和行臺(tái)侯景一起討平叛黨。

　　梁將李洪芝、王當(dāng)伯偷襲攻破平鄉(xiāng)城，堯雄將二人一起擒獲。他又打敗梁司州刺史陳慶之，再將南荊州圍困。由于東面來的救兵沒到，堯雄攻陷了城池。梁任命元慶和為魏王，侵襲騷擾南部邊境，堯雄在南頓大敗元慶和。不久和行臺(tái)侯景攻破梁的楚城。豫州百姓上書，請(qǐng)求再派堯雄來做刺史，堯雄又到豫州執(zhí)政。

　　潁川長史賀若統(tǒng)將刺史田過捉拿，占據(jù)州城歸降了西魏。皇上下詔令堯雄和廣州刺史趙育、揚(yáng)州刺史是寶隨同行臺(tái)任祥進(jìn)攻潁州。西魏將領(lǐng)怡鋒打敗了任祥等人，趙育、是寶逃回，并占據(jù)了各自的州城投降西魏。堯雄收集散兵游勇，據(jù)守大梁。周文帝派他手下右丞韋孝寬等人攻打豫州，堯雄的都督郭丞伯、程多寶投降了周兵。他們捉拿了刺史馮邕，以及堯雄的家屬和他部下的妻子兒女?dāng)?shù)千人，想要解送到長安。到了樂口，堯雄手下外兵參軍王恒伽、都督赫連亻雋等從大梁出兵將一行人劫下，斬了程多寶，帶著堯雄家屬返回大梁。堯雄另外出兵攻破樂口，擒獲了郭丞伯，進(jìn)兵征討縣瓠?；噬嫌秩蚊鼒蛐壅乒茉ブ菡?。西魏任命是寶為揚(yáng)州刺史，占據(jù)項(xiàng)城，義州刺史韓顯占據(jù)南頓。堯雄一天之內(nèi)將兩座城池都攻陷，擒獲韓顯和長史丘岳，是寶逃走。堯雄加官驃騎大將軍、儀同三司，依舊跟隨侯景平定魯陽，重新出任豫州刺史。

　　堯雄雖然是名武將，但性格寬厚，處理政事只注重問題的關(guān)鍵。在邊城鎮(zhèn)守十年，功績卓著。他愛惜人力物力，給下屬的賜物很多，并以此著稱。興和四年，在鄴去世，追贈(zèng)為司徒，謚號(hào)“武恭”。兒子堯師襲爵位。